三菱PLC加电输出禁止程序编程实例

在三菱PLC复电进入RUN状态后，经自检及通信处理进行输入采样，而后按用户梯形图程序指令的要求，对于输出线圈按照从上到下的顺序执行，对于同一线圈按照从左到右的顺序依次执行，动作不可逆转(使用跳转指令的情况除外)，最后输出刷新，之后循环往复执行，直至停止。对用户程序的执行过程的理解是设计PLC用户程序的关键，下面以实例加电输出禁止程序为例，介绍用户程序循环扫描具体执行过程。

在实际控制工程中，可能遇到突发停电情况，在复电时，控制环境可能仍处于原先得电工作状态，从而会使相应的设备立即恢复工作，这极易引发设备动作逻辑错乱，甚至发生严重事故。为了避免这种情况的发生，PLC控制程序中需要时一些关健设备的控制端口(PLC榆出端口)做复电输出禁止控制。

加电输出禁止程序运用了三菱PLC的特殊辅助继电器M8002, M8002为加电接通一个扫描周期，使M10置位为“1", Y010和Y011无论在X020、 X021处于什么状态，均无输出，该程序如图所示。

加电输出禁止程序

PLC加电输出禁止程序循环扫描执行过程如下图所示。

PLC加电输出禁止程序循环扫描执行过程

SB2, SB3处于闭合状态，SB1处于断开状态，PLC加电进入RUN状态后，M8002接通一个扫描周期，使M10置位为“1"Ml0的常闭触点断开，从而切断了输出线圈Y010, Y011的控制逻辑，达到了输出被禁止的目的。当Y010, Y011所控制的设备准备好之后，例如，进入第2个循环时，SB1闭合，X010的状态为，"1"，则M10被复位为"0"，对输出Y010, Y011的控制解除，并将控制权转移给X020, X021，此时SB2, SB3闭合，X020, X021为"1" Y010, Y011置位为“1”。这样就可以避免PLC复电后倘若X020, X021均处于ON状态，导致Y010, Y011直接输出。