三菱PLC程序流程控制应用指令

一、条件跳转指令

条件跳转指令CJ（Conditional Jump，FNC00）用于跳过顺序程序中的某一部分，以控制程序的流程。指针P（Point）用于指示分支和跳步程序，在梯形图中，指针放在左侧母线的左边。

二、子程序调用与返回指令

子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。子程序调用指令CALL（Sub- Routine Call，FNC01）用于子程序的调用，各子程序用指针P0～P62及P64～P127表示。

三、中断指令

中断是计算机所特有的一种工作方式，指主程序的执行过程中，中断主程序的执行去执行中断子程序。系列PLC的中断事件包括输入中断、定时中断和高速计数器中断。

四、主程序结束指令

主程序结束指令FEND（First End，FNC06）表示主程序的结束和子程序的开始。

五、监控定时器指令

监控定时器又称看门狗，在执行FEND和END指令时，监控定时器被刷新（复位），PLC正常工作时扫描周期小于它的定时时间。

六、程序循环指令

程序循环指令由FOR 及NEXT两条指令构成。

FOR 指令用来表示循环区的起点，NEXT表示循环区终点，FOR与NEXT之间的程序被反复执行，执行完后，执行NEXT后面的指令。