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三菱PLC程序流程控制应用指令

时间:12-19 来源:互联网 点击:
三菱系列PLC程序流程控制应用指令共有十条,指令编号为FNC00~FNC09。它们在程序中的条件执行与优先处理,与顺控程序的控制流程有关。

一、条件跳转指令

条件跳转指令CJ(Conditional Jump,FNC00)用于跳过顺序程序中的某一部分,以控制程序的流程。指针P(Point)用于指示分支和跳步程序,在梯形图中,指针放在左侧母线的左边。

二、子程序调用与返回指令

子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。子程序调用指令CALL(Sub- Routine Call,FNC01)用于子程序的调用,各子程序用指针P0~P62及P64~P127表示。

三、中断指令

中断是计算机所特有的一种工作方式,指主程序的执行过程中,中断主程序的执行去执行中断子程序。系列PLC的中断事件包括输入中断、定时中断和高速计数器中断。

四、主程序结束指令

主程序结束指令FEND(First End,FNC06)表示主程序的结束和子程序的开始。

五、监控定时器指令

监控定时器又称看门狗,在执行FEND和END指令时,监控定时器被刷新(复位),PLC正常工作时扫描周期小于它的定时时间。

六、程序循环指令

程序循环指令由FOR 及NEXT两条指令构成。

FOR 指令用来表示循环区的起点,NEXT表示循环区终点,FOR与NEXT之间的程序被反复执行,执行完后,执行NEXT后面的指令。

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