西门子PLC高速处理指令

高速计数器HSC一般和编码器配合使用，在现代自动控制中实现精确定位和测量长度。它可用来累计比可编程序控制器的扫描频率高得多的脉冲输入，利用其产生的中断事件完成预定的操作。

（一）中断源及种类

高速计数器在程序中使用时的地址编号用HCn来表示（在非程序中有时用HSCn），n为编号。

HCn除了表示高速计数器的编号之外，还代表两方面的含义：高速计数器位和高速计数器当前值。编程时，从所用的指令可以看出是位还是当前值。

（一）高速计数器指令

高速计数器指令有两条：HDEF和HSC。

1、HDEF，定义高速计数器指令

使能输入有效时，为指定的高速计数器分配一种工作模式，即用来建立高速计数器与工作模式之间的联系。
梯形图指令盒中有两个数据输入端：HSC，高速计数器编号，为0~5的常数，字节型；MODE，工作模式，为0~11的常数，字节型。

图1 HDEF

2、HSC，高速计数器指令

使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照HDEF指令指定的工作模式，设置高速计数器并控制其工作。
梯形图指令盒数据输入端N：高速计数器编号，为0~5的常数，字型。

图2 HSC

高速计数器的时钟、方向控制、复位和启动所使用输入如下图所示。

图3 高速计数器的指定输入

（二）高速计数器的使用方法

每个高速计数器都有固定的特殊功能存储器与之相配合，完成高速计数功能。具体对应关系如下图所示。

图4 HSC的特殊寄存器

每个高速计数器都有一个状态字节，程序运行时根据运行状况自动使某些位置位，可以通过程序来读相关位的状态，用以作为判断条件实现相应的操作。状态字节中各状态位的功能如下图所示。

图5 状态字节

使用高速计数器时，要按以下步骤进行：

◆ 选择计数器及工作模式
◆ 设置控制字节
◆ 执行HDEF指令
◆ 设定当前值和预设值
◆ 设置中断事件并全局开中断
◆ 执行HSC指令

图6 控制位含义

（三）应用实例

要对一高速事件精确控制，通过对脉冲信号进行增计数，计数当前值达到24产生中断，重新从0计数，对中断次数进行累计。计数方向用一个外部信号控制，并能实现外部复位。所用的主机型号为CPU221。

设计步骤：

①选择高速计数器HSC0，并确定工作方式4
②令SM37=16#F8
③执行HDEF指令，输入端HSC为0，MODE为4
④装入当前值，令SMD38=0
⑤装入设定值，令SMD42=24
⑥执行中断连接ATCH指令，输入端INT为INT0，EVNT为10。
主程序、初始化子程序和中断程序分别如图所示。

图7 主程序


图8 初始化程序


图9 中断程序