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西门子PLC中断指令

时间:12-19 来源:互联网 点击:

中断技术在处理复杂和特殊的控制任务时是必需的,它属PLC的高级应用技术。中断是由设备或其他非预期的急需处理的事件引起的,它使系统暂时中断现在正在执行的程序,而转到中断服务程序去处理这些事件,处理完毕后再返回原程序执行。中断事件的发生具有随饥性,中断在可编程序控制器的实时处理、高速处理、通信和网络中非常重要。

一、中断源

(一)中断源及种类

中断源,即中断事件发出中断请求的来源。S7-200可编程序控制器具有最多可达34个中断源,每个中断源都分配一个编号用以识别,称为中断事件号。这些中断源大致分为三大类:通信中断、输入输出中断和时基中断。

(二)中断优先级

中断优先级由高到低依次是:通信中断、输入输出中断、时基中断。每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。
主机中的所有中断事件及优先级如表所示。


图1 中断事件及优先级


图2 中断事件及优先级

二、中断调用
即调用中断程序,使系统对特殊的内部或外部事件作出响应。系统响应中断时自动保存逻辑堆栈、累加器和某些特殊标志存储器位,即保护现场。中断处理完成时,又自动恢复这些单元原来的状态,即恢复现场。
三、中断程序

中断程序必须由三部分构成:中断程序标号、中断程序指令和无条件返回指令。

程序实例:

控制要求:程序实现的功能是调用I0.1输入点的上升沿中断,若发现I/O错误,则禁止本中断,用外部条件可以禁止全局中断。


图3 程序实例

四、通信

通信指令包括:
◆ XMT,自由口发送指令
◆ RCV,自由口接收指令
◆ NETR,网络读指令
◆ NETW,网络写指令
◆ GPA,获取口地址指令


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