STEP7基本指令
STEP 7位逻辑指令可以分为位逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令、位测试指令。
(1)位逻辑运算指令
位逻辑运算指令是对“0”和“1”的布尔操作数进行扫描,经过相应的位逻辑运算,将逻辑运算结果“0”和“1”送到状态字的RLO位,包括AND、OR、RS触发器等与S7-200基本类似。
(2)定时器指令
定时器可以提供等待时间控制,还可产生一定宽度的脉冲,也可以测量时间。它是一种由位和字组成的复合单元,定时器的触点由位表示,其定时时间值存储在字存储器中。STEP 7定时器可分为以下5种,如表3-4所示。
S7定时器可以用以下任一格式预装入时间值:
◆W#16#wxyz,其中w = 时间基准(即时间间隔或分辨率);此处xyz = 以二进制编码的十进制格式表示的时间值
◆S5T#aH_bM_cS_dMS,其中H = 小时,M = 分钟,S = 秒,MS = 毫秒;a、b、c、d由用户定义。如自动选择时间基准,其值舍入为具有该时间基准的下一个较小的数字。
S7定时器可以输入的最大时间值是9990s或2H_46M_30S,具体如:
S5TIME#4S = 4秒 s5t#2h_15m = 2小时15分钟 S5T#1H_12M_18S = 1小时12分钟18秒
(3)计数器指令
S7计数器用于对RLO正跳沿计数,计数器字中的0至11位包含二进制代码形式的计数值,当设置某个计数器时,计数值移至计数器字,计数值的范围为0至999,如图1所示。
图1 计数器的组成
可使用三种计数器指令在此范围内改变计数值:S_CUD为双向计数器;S_CD为降值计数器;S_CU为升值计数器。
2、数据指令
对于复杂的开关量控制,尤其是点数多、过程复杂的项目来说,还必须了解STEP 7数据指令。STEP 7位数据指令可以分为装载与传送指令、比较指令、算术运算指令、数据逻辑运算指令、移位和循环移位指令、数据块指令。
常见的数据包括:
(1)BCD码。单个的十进制数需要用4位二进制数进行编码。之所以需要4位二进制数表示是因为十进制的最大数9需要至少4位二进制数表示(1001)。为了用BCD码表示十进制数的 0-9,使用与二进制数的相同表示方法。4位二进制数共有16 可能组合,其中6种没有使用。这些组合称作伪4位二进制编码。
(2)整数。数据类型 INT 是整数 (16 位)。符号位 (第15位) 表示所处理的是正数还是负数(“0” = 正数, “1” = 负数)。整数的表示范围是 -32 768~ +32 767。整数占用存储器的一个字。用二进制表示,一个整数的负数用其正数的补码表示。所有的位取反加 “1” 可以得到正数的补码。
(3)实数。实数 (也称浮点数) 是用十进制数(例如 0.339 或 -11.32)表示的正数或负数。为了表示10的乘方次数,可以用幂的形式表示实数。例如: 1024 可以表示为1.024E3。实数占用存储器的两个字,最高位是符号位。其余的位代表指数和尾数。
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