PROFIBUS—DP/FMS/PA分析

间的数据通信，这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。

（6）同步和锁定模式

除DPM1设备自动执行的用户数据循环传输外，DP主站设备也可向单独的DP从站。一组从站或全体从站同时发送控制命令。这些命令通过有选择的广播命令发送的。使用这一功能将打开DP从站的同及锁定模式，用于DP从站的事件控制同步。

主站发送同步命令后，所选的从站进入同步模式。在这种模式中，所编址的从站输出数据锁定在当前状态下。在这之后的用户数据传输周期中，从站存储接收到输出的数据，但它的输出状态保持不变；当接收到下一同步命令时，所存储的输出数据才发送到外围设备上。用户可通过非同步命令退出同步模式。

锁定控制命令使得编址的从站进入锁定模式。锁定模式将从站的输入数据锁定在当前状态下，直到主站发送下一个锁定命令时才可以更新。用户可以通过非锁定命令退出锁模式。

（7）保护机制

对DP主站DPM1使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视。每个从站都采用独立的控制定时器。在规定的监视间隔时间中，如数据传输发生差错，定时器就会超时。一旦发生超时，用户就会得到这个信息。如果错误自动反应功能“使能”，DPM1将脱离操作状态，并将所有关联从站的输出置于故障安全状态，并进入清除状态。

2．扩展DP功能

DP扩展功能是对DP基本功能的补充，与DP基本功能兼容。

（1）DPM1与DP从站间非循环的数据传输。

（2）带DDLM读和DDLM写的非循环读/写功能，可读写从站任何希望数据。

（3）报警响应，DP基本功能允许DP从站用诊断信息向主站自发地传输事件，而新增的DDLM－ALAM－ACK功能被用来直接响应从DP从站上接收的报警数据。

（4）DPM2与从站间的非循环的数据传输。

3．电子设备数据文件（GSD）

为了将不同厂家生产的Profibus产品集成在一起，生产厂家必须以GSD文件（电子设备数据库文件）方式将这些品的功能参数（如I/O点数、诊断信息、波特率、时间监视等）。标准的GSD数据将通信扩大到操作员控制级。使用根据GSD所作的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中。

GSD文件可分为三个部分：

（1）总规范：包括了生产厂商和设备名称、硬件和软件版本．波特率．监视时间间隔．总线插头指定信号。

（2）与DP有关的规范：包括适用于主站的各项参数，如允许从站个数．上装/下装能力。

（3）与DP从站有关的规范：包括了与从站有关的一切规范，如输入/输出通道数、类型、诊断数据等。

4．Profibus-DP行规

Profibus–DP协议明确规定了用户数据怎样在总线各站之间传递，但用户数据的含义是在PROFIBUS行规中具体说明的。另外，行规还具体规定了PROFIBUS－DP如何用于应用领域。使用行规可使不同厂商所生产的不同设备互换使用，而工厂操作人员毋须关心两者之间的差异。因为与应用有关的含义在行规中均作了精确的规定说明。下面是PROFIBUS－DP行规，括弧中数字是文件编号：

（1）NC/RC行规（3.052）

（2）编码器行规（3.062）

（3）变速传动行规（3.071）

（4）操作员控制和过程监视行规（HMI）

二、Profibus－FMS

Profibus－FMS的设计旨在解决车间监控级通信。在这一层，可编程序控制器（如PLC．PC机等）之间需要比现场层更大量的数据传送，但通信的实时性要求低于现场层。

1．Profibus－FMS应用层

应用层提供了供用户使用的通信服务。这些服务包括访问变量、程序传递、事件控制等。Profibus－FMS应用层包括下列两部分：

（1）现场总线住处规范（Fieldbus Message Specification - FMS）：描述了通信对象和应用服务。

（2）低层接口（Lower Layer Interface -LⅡ）：FMS服务到第二层的接口。

2．Profibus－FMS通信模型

Profibus－FMS利用通信关系将分散的过程统一到一个共用的过程中。在应用过程中，可用来通信的那部分现场设备称虚拟设备VFD（Virtual field Device），在实际现场设备与VFD之间设立一个通令关系表。通令关系表是VFD通令变量的集合，如零件数、故障率、停机时间等。VFD通信关系表完成对实际现场设备的通信。

3．通信对象与通信字典（OD）

（1）FMS面向对象通信，它确认五种静态通信对象：简单变量、数组、记录、域和事件，还确认两种动态通信对象：程序调用和变量表。

（2）每个FMS设备的所有通信对象都填入对象字典（OD）。对简单设备，OD可以予定义，对复杂设备，OD可以本地或远程通过组态加到设备中去。静态通信对象进入静态对象字典，动态通通信对象进入动态通信字典。每个对象均有一个惟一的索引，为避免非授权存取，每个通信对象可先用存取保护。

4．Profibus－