基于IAP和Keil MDK的远程升级设计

000)=0x00008000; //初始化用户程序标志区,默认运行低区

3.3 升级程序Bootloader的设计

升级程序的好坏，在很大程度上取决于Bootloader设计的好坏。

一个优秀的IAP升级Bootloader，必须做好升级中出现故障等异常的处理。保证系统不会崩溃，即使升级失败，也能返回升级前的程序。

? 有升级指令，进行初始化工作(串口、定时器、看门狗)

? 接收升级数据包，检测帧头、长度、帧号、数据区校验，最大程度的保证升级数据的完整性、正确性。

? 实时检测接收状态，10 S内没有接收到数据或接收到的数据包都是错的，则退出升级，返回原程序。

? 接收的数据按照512字节一组写入Flash，写入后再读出与原数据进行对比校验，校

验成功后，本次编程Flash成功。允许连续3次编程Flash，三次都不成功，退出升级程序，执行原程序。

? 升级成功后，更新当前程序运行区标志，跳转到新程序，同时原程序保存。

本设计的Bootload位于Flash的0x400开始的扇区0存储区内，使用分散加载机制，将程序的入口地址定位到0x00000400处。当用户程序接收到升级指令后，就会使用函数指针跳转到这个入口处。

3.3.1 使用IAP

图3-1 描述了使用IAP编程Flash所必须的步骤。

3.3.1.1 定义系统参数

在使用IAP前，需要定义一些系统参数，比如系统时钟、IAP中断入口、输入输出缓存。

#define IAP_CLK 11059200UL

#define IAP_LOCATION 0x7FFFFFF1

typedef void(*IAP)(uint32 [],uint32 []); //定义函数类型指针

IAP iap_entry=(IAP)IAP_LOCATION; //设置函数指针

unsigned long command[5] = {0,0,0,0,0};

unsigned long result[2]= {0,0};

代码3-1：定义系统参数

3.3.1.2 选择扇区

在任何擦除和编程Flash之前，必须选中扇区，可以选中一个或多个。

/******************************************************************

* 名称：SelSector()

* 功能：IAP操作扇区选择，命令代码50。

* 入口参数：sec1 起始扇区

* sec2 终止扇区

* 出口参数：IAP返回值(paramout缓冲区) CMD_SUCCESS,BUSY,INVALID_SECTOR

*********************************************************************/

void SelSector(uint8 sec1, uint8 sec2)

{

paramin[0] = IAP_SELSECTOR; // 设置命令字

paramin[1] = sec1; // 设置参数

paramin[2] = sec2;

iap_entry(paramin, paramout); // 调用IAP服务程序

}

代码3-2 选择扇区

3.3.1.3 擦除扇区

在编程Flash前必须执行擦除操作，如果某个扇区已经擦除，就不需要再次擦除。可以一次擦除一个或多个扇区。

/******************************************************************

* 名称：EraseSector()

* 功能：扇区擦除，命令代码52。

* 入口参数：sec1 起始扇区

* sec2 终止扇区

* 出口参数：IAP返回值(paramout缓冲区) CMD_SUCCESS,BUSY,INVALID_SECTOR ************************************************************************/

void EraseSector(uint8 sec1, uint8 sec2)

{ paramin[0] = IAP_ERASESECTOR; // 设置命令字

paramin[1] = sec1; // 设置参数

paramin[2] = sec2;

paramin[3] = Fosc/1000; // 当不使用PLL功能时，Fcclk=Fosc

iap_entry(paramin, paramout); // 调用IAP服务程序

代码3-3 擦除扇区

3.3.1.4 编程扇区

通过这个过程，数据可以从RAM中编程到片内Flash中。

注：

1. 数据只能从片内SRAM编程到片内Flash。

2. 片内Flash的地址必须512字节对齐。

3. 片内RAM应位于局部总线，即USB或以太网的SRAM不可以使用。

4. 每一次编程字节应该是512、1024、4096、8192中的一个。

/*********************************************************************

* 名称：RamToFlash()

* 功能：复制RAM的数据到FLASH，命令代码51。

* 入口参数：dst 目标地址，即FLASH起始地址。以512字节为分界

* src 源地址，即RAM地址。地址必须字对齐

* no 复制字节个数，为512/1024/4096/8192

* 出口参数：IAP返回值(paramout缓冲区) C