安全光幕在机械手臂危险区域防护的应用

位于挪威的3B-Fibreglass公司为玻璃纤维制造的领导者之一。3B-Fibreglass公司全自动机械手臂送料系统是以台车的方式来进行载运玻璃纤维卷。已经装载了玻璃纤维卷的自动台车则会由地面输送系统的载运架来引导它进入自动机械手臂区域。此自动机械手臂危险区域的防护监控是由系统商所设计的安全光幕来进行安全防护，但营运的安全记录上已被证实这组安全光幕容易受到外在因素影响而产生误动作。这是因为所装载的玻璃光纤卷皆有可能垂落于地面上，导致误动作的发生。除此之外，运送时不正确的间隔移动的形式也会容易导致运送台车突然被急拉回并触发改变行进的方向，致使玻璃纤维卷被突然吊起进而产生摇摆。因此3B-Fibreglass公司正苦恼位于Birkeland工厂生产线的两座机械手臂单元寻找入口的人员安全防护方案，最后SICK被选出并进而有效提供最适合的安全防护解决方案给该公司。

现有问题：希望在机械手臂运作的时候能够有效保护机器与工作人员的安全

解决方案：SICK安全光幕可靠确保玻璃光纤制程中的安全防护与更佳的可用性，不需暂时关闭安全光幕的光轴即可针对机械手臂的危险点进行安全防护。

挪威3B-Fibreglass公司采用SICK C4000 Fusion安全光幕解决了产品的安全防护问题。此款安全光幕符合欧盟指令EN ISO 13849中的产品性能等级"e"与指令IEC 61508中的安全完整性等级"3"。安全光幕被水平安装于离地约300mm高的位置。在这个位置，安全光幕面对两根位于台车上厚40mm的立柱。将这两根立柱调校至安全光幕的智能型图像视别系统后，对象被允许以等距离进入安全防护区域时，则不需要启动光幕的失效模式功能。所有进入防护区域的对象大小小于40mm时，例如：垂挂着的纤维，可不被受限制的通过监控区，也因为是不间断的通过该防护区，安全光幕因此会故意忽略它们，所以并不会去触发光幕而导致误动作。在此同时，具弹性检测能力的C4000 Fusion安全光幕会侦测出任何大于70mm的对象，如在防护区里的鞋子或是人员的腿。

客户的效益：

弹性检测及防护，可防止不正确的安全光栅触发与达到优化系统可用性

整合与容易使用的解决方案确保最大的经济效益

仅有SICK即可提供完整的解决方案，包含传感器，安全继电器模块与服务支持

SICK提供预先的测试，接线图计划等全方位的支持，以确保设定的迅速

尽管在防护监控区内有许多的干扰变量，安全光幕仍可确保机械手臂单元内的高规格安全与可用性，进而消除了不正确的触发动作，提高机械手臂的工作效率与低维修率。智能型对象图像识别也可透过对安全光幕的调校来忽略特定的物体，如此提供3B-Fibreglass公司节省成本与简单的安装过程。为了确保机械手臂控制系统联机的不必要变更，除了整合式的光幕失效功能外，SICK也设计了单一安全继电器UE10解决方案来节省配线与即插即用的连接方式。加上种种预先的测试与技术支持，SICK提供整套的解决方案，包含传感器、控制技术与服务，这些都是SICK让客户印象深刻并选择SICK的主要关键。(end)