嵌入式项目中使用Linux有哪些技巧？

将控制交接到RAM中的内核入口点。可压缩Linux映像以节省闪存空间，代价是在启动时要付出解压缩时间。

3)Linux进行引导并安装基于RAM的文件系统(initramfs)作为根文件系统。在项目构建时，Initramfs被填充以所需的文件和目录，然后被简单地链接到内核。

4)在Linux内核下，执行/sbin/init。/sbin/init程序按照/etc/inittab中配置文件的描述对系统进行初始化。

5)一旦初始化进程完成运行级执行和/sbin/init里的命令，它会启动一个登录进程。

6)壳初始化文件/etc/profile的执行，标志着启动过程的完成。

通过使能就地执行(ExecuteInPlace——XIP)可以显著缩短启动时间、提升整体性能，XIP是从闪存执行代码的方法。通常，Linux代码是从闪存加载到外部存储器，然后从外部存储器执行。通过从闪存执行，因不再需复制这步，从而只需较少的存储器，且只读存储器不再占程序空间。

本文的示例项目基于STM32F429MCU。事实上，用户可能会发现，开始时，STM32F4系列MCU的外设初始化不容易掌握。幸运的是，意法半导体开发了一些工具来帮助解决这一问题。STM32CubeMX初始化代码生成器(部件编号UM1718)属于最新的。该工具包括外设初始化的每一个细节，在配置外设时，会显示警告和错误、并警告硬件冲突。

对小型嵌入式Linux项目来说，STM32F429MCU内部闪存足够用。重要的是要记住：嵌入式Linux项目中使用多个二进制映像(引导加载程序、Linux内核和根文件系统)：这些都需要闪存扇区边界对齐。这就避免了在装载一个图像时，另一图像被部分删除或损坏的风险。

　　步骤3：在主机上安装Linux

要构建一个嵌入式Linux项目，一台Linux主机是必需的。对于WindowsPC，最好是安装OracleVirtualBox，以创建“一台”512MbyteRAM和16Gbyte硬盘的新虚拟机。

有许多Linux版本可用;据笔者的经验，Debian就是与VirtualBox环境相匹配的一款。这款Linux主机必须能够访问互联网，以便下载针对这款ARMCortex-M目标MCU的GNU交叉编译工具。设计师将创建一个类似于图1所示的树形结构，并将交叉构建工具提存到/tools文件夹。

在这点上，有必要建立一个ACTIVATE.sh脚本。只需使用下列代码就可实现。(......>是提取到的GNU工具文件夹路径)：

exportINSTALL_ROOT=.......>

exportPATH=$INSTALL_ROOT/bin:$PATH

exportCROSS_COMPILE=arm-uclinuxeabiexport

CROSS_COMPILE_APPS=arm-uclinuxeabiexport

MCU=STMDISCO

exportARCH=arm

在干净的Linux系统中安装GNU工具，但其使用并非自给自足，实际上还需要其它系统的配合。其运行实际上依赖于若干其它系统组件(如主机C/C++ 编译器、标准C函数库头文件，以及一些系统工具)。获得这些必要组件的一种方法是安装用于C的Eclipse集成开发环境(IDE)。除解决这个迫在眉睫的问题外，EclipseIDE还可在开发过程中的许多其它方面提供帮助，当然，详述EclipseIDE的特性不是本文目的。

现在，是时候启用Linux终端工具了：点击“应用程序(Applications)”，然后“附件(Accessories)”和“终端(Terminal)”(见图2)。

　　图2：Linux包含的“终端(Terminal)”工具和“文件(Files)”、一种类似Windows资源管理器的图形化工具。

终端是用于配置Linux主机和构建嵌入式Linux应用程序的主要工具。键入以下命令来安装Eclipse和其它所需工具：

su[输入根用户密码]

apt-getinstalleclipse-cdt

apt-getinstallgenromfs

apt-getinstalllibncurses5-dev

apt-getinstallgit

apt-getinstallmc

准备该Linux项目的最后一步是下载STM32F429DiscoveryBuildroot，并解压到/uclinux文件夹。

　　步骤4：用Buildroot构建μClinux

现在有必要关闭先前使用根用户配置文件的终端，并启动一个新终端。在命令行中输入“mc”，并使用导航器导航到“Documents”，然后输入 “uClinux”命令。按Ctrl+O并激活LinuxARMCortex-M开发部分，并运行“.ACTIVATE.sh”命令。再次按下 Ctrl+O并进入“stm32f429-linux-builder-master”文件夹。

用户现在有两个选择。如果使用VirtualBox中的示例项目，请遵循“makeclean”和“makeall”命令序列。如果准备一个全新环境，使用“make”命令。约30分钟后，新的μClinux映像将可用，如下所示：

out\uboot\u-boot.bin

out\kernel\arch\arm\boot\xipuImage.bin

out\romfs.bin

将这些新映像写入闪存。如果使用Windows和ST-LINK工具，下面的代码将工作：

ST-LINK_CLI.exe-ME

ST-LINK_CLI.exe-P“u-boot.bin”0x08000000

ST-LINK_CLI.exe-P“xipuImage.bin”0x08020000

ST-LINK_CLI.exe-P“romfs.bin”0x08120000

将