频谱无重叠;F<2 fM 时,相邻频谱有重叠,这一现象就是所谓的同名现象。取样频率极限FN=2 fM ,超过此频率时便不再有重叠,该频率就是内奎斯特(Nyquist)频率。若满足条件:FN>2 fM,原始信号的恢复将可以实现,只需将取样信号波形通过矩形低通滤波器即可。若取样频率低于此值,原始连续信号便不可能根据它的取样信号波形得到不失真的恢复。
4.1.2 A/D转换
按转换器的工作原理不同,A/D转换器通常可分为积分型和比较型。积分型A/D转换器先将输入的模拟量转换为中间量,然后再将此中间量变换成相应的数字量。这种类型的A/D器件的特点是抗干扰能力强,精度高,但速率较低。高速A/D转换器一般采用比较型。下面介绍几种适用于高速变换的A/D转换器。
(1)闪烁式A/D转换器:将采样的模拟信号直接与各个不同的参考电压比较,从而得出相应的数字信号大小。这种方式只需一个A/D内部周期即可得到数字结果,速度相当快,但分辨率不高。它需要2N(N为A/D的位数)个内部比较器,电路非常复杂。
(2)逐次比较型A/D转换器:其原理是利用比较器不断地对采样模拟信号与D/A转换器产生的标准模拟电压进行比较,直到两者之差小于1LSB为止。这种方式需要N个内部周期来完成一次转换,但只需一个比较器,比较容易提高分辨率,电路较简单。
(3) ΣΔ A/D转换器:其原理是将模拟信号先进行ΣΔ调制,再通过高性能的数字滤波,就能得到高分辨率的数字信号。这种方式能获得较大的信噪比,它实际上利用了下面要介绍的过采样技术。
为了满足软件无线电对数据采集模块的需求,进一步提高采集的性能,在上述基本结构的基础上,采用了一些改进的采集技术,现分别介绍如下:
(1)正交采样技术:将要进行数字化的信号分成两个分量,其中一个乘以正弦波,下变频到零中心频率上;另一个乘以900相移的正弦波,下变频到零中心频率上。每一分量只以原信号的二分之一带宽出现,以原信号的二分之一采样速率进行取样。
(2)带通信号采样技术:如果前一模块送出的是带通模拟信号,可以以低于抽样定理中的Nyquist采样率进行模数转换。只要采样率fs不低于两倍的信号带宽(fh-fl),就不会导致信号的频谱的重叠,同时,fs还应满足:
2fh/k这里k是满足如下关系的整数2(3)过采样技术:以远大于Nyquist采样率进行采样的方法称之为过采样技术,采用过采样技术会带来两个好处。首先,高速采样可降低对前级抗混叠滤波器性能的设计要求;其次,过采样技术可提高信噪比。
(4)并行ADC、DAC技术:软件无线电的发展方向是ADC和DAC尽量靠近射频端。高频宽带信号的数字化对采样频率、位数及动态范围都提出了较高要求,这时可采用并行A/D转换技术。这样用多个高速采样保持和A/D可完成超高速转换。
4. 2高速A/D数据采集
4.2.1采样频率和缓冲容量的确定
本课题是针对超声波工业检测设备而开发的高速数据采集技术,因此,检测对象基本上为钢体材料。超声波在钢中传播时,纵波CL的传播速度为5900米/秒,横波CS的传播速度为3230米/秒,可见,超声波在钢中的传播速度很快。因此,对于一定厚度的工件进行检测时,超声波在工件中的传播时间很短,尤其对于薄壁材料检测,传播距离更短。从以下超声波检测的基本方法可以计算出超声波的传播时间,确定检测频率和缓冲的容量要求。
4.2.2超声波传播时间的计算
超声波在钢中的传播速度、距离和时间的关系公式为:
D=C·T
式中: D表示声程(距离)
C表示声速
T表示传播时间
如果采用反射法直探头进行检测,在其探测范围内的传播时间:
T=2H/C
式中: H表示工件厚度
C表示声速
T表示传播时间
如果采用反射法斜探头进行检测,则要考虑入射角和几次声程的影响。采用一次声程探伤,在其探测范围内的传播时间:
T=2H/(cosφ·C)
式中: H表示工件厚度
C表示声速
T表示传播时间
φ表示探头入射角
采用二次声程探伤,在其探测范围内的传播时间:
T=4H/(cosφ·C)
式中: H表示工件厚度
C表示声速
T表示传播时间
φ表示探头入射角
4. 2.3 采样频率的确定
从以上的超声波传播时间可以看出,对于钢质材料的超声波检测,由于超声波在钢中传播时间很短,因此,一般需采用较高的检测频率。尤其对于薄壁材料的检测,为了得到足够的分辨率,采用高的检测频率就更为重要。这就要求有足够的采样频率才能满足信号采集的要求。
如对于1mm厚的材料进行检测,由于超声波在其中的传播时间仅为0.339μs,要达到10%(0.1mm)的检测精度,必须要能分辨0.0339μs的信号周期,不至于信号重叠而无法分辨。这就要求检测频率至少大于29.5MHZ(1/0.0339μs)的检测频率fM。因此,对于采样频率FN至少满足内奎斯特(Nyquist)频率,即满足条件:FN>2 fM ,也就是采样频率至少达到60MHZ以上。对于整个系统的设计检测频率上限40MHZ,采样频率必须在80MHZ以上。
为了提高信噪比和检测精度,我们选择了大于Nyquist采样率的过采样技术。确定了整个系统的采样速率必须达到100MHZ以上。
当然,整个系统为了满足不同检测要求的需要,采样速率是可以调整的,在检测频率不是很高时,可以降低采样速率,以减小缓冲容量的要求。
4.2.4 缓存器容量的确定
由于整个系统的采样速率较高,要对信号数据进行保存,就需要使用高速缓存器,缓存器的容量应该把探测范围内的