机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适 合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精 度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

视觉系统工作原理简图

机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处 理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等，实现自动识别功能。

根据常用的测试领域分类，可以大致分为如下几个领域应用：

1 电子原件

检测汽车部件上面附件的安装情况 检测连接器引脚的间距和共面性	产品位置检测 检测支架上的晶圆位置
正反方向检测 检测载带内的产品方向，透过塑料薄膜检测	外观缺陷检测 检测贴片电容的外观缺陷
表面瑕疵 对轴承的表面瑕疵进行检测	LCD定位检测 LCD玻璃基板的精确定位检测

2 汽车部件

产品分类 通过特征点抽取判定齿轮的种类	位置顺序检测 检测保险丝盒内的线束位置顺序
油量检测 检测零部件润滑油的多少	测量和分类 通过产品尺寸的测量判定产品种类
碎屑毛刺检测 检测附着在部件上的碎屑

3 注塑成型

位置检测 检测热煅模中的工件位置	变形监测 检测金属材料的形变
按键防错 检测手机按键的图形与文字的正确性	模具保护 检测手机按键的图形与文字的正确性
精确定位 检测手机按键的图形与文字的正确性	钢珠计数 检测手机按键的图形与文字的正确性

4 医学医疗

包装防错 检测说明书有无及产品数量	破损检测 检测药品包装后的破损情况
漏装检测 防止药片漏装	异物检测 检测药品内的异物
有无检测 检测针帽的有无和歪斜	液位检测 检测药品的液位

5 食品包装

包装完整性检测 检测出厂前产品包装的完整性	包装计数 检测包装箱内的产品数量是否正确
包装防错 检测饮料盒的方向是否错位	外壳瑕疵 检测包装外壳底部的瑕疵异物等
异物检测 检测玻璃包装瓶瓶口及瓶身的异物	标签检测 检测包装材料上的异物和破损