陀螺仪的性能测试
时间:01-09
来源:互联网
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最重要的和最常见的陀螺仪性能测试是标度因子(偏移和灵敏度)、非线性误差、偏差、分辨率、灵敏度对温度漂移和灵敏度对加速度漂移。
陀螺仪的关键测试参数和加速度计测试参数是非常相似的,但是要测量的运动状态是不同的:加速度计检测线性位移(可用旋转运动模拟),而陀螺仪检测角运动。因此,测试设备上的传感器放置方向不同,下图是测试加速度计和陀螺仪的示例。
左图:通过倾斜?来测试安装的加速度计;右图:通过旋转Ф来测试安装的陀螺仪
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