labview中dll的调用(包括生成dll)
长度。如果在C语言函数参数声明中有const关键字,可以选中Constant选项。布尔类型在DLL函数和LabVIEW VI之间传递没有专有的数据类型,是利用数值类型来传递的。输入时先把布尔值转变为数值,在传递给DLL函数;输出时再把数值转为布尔值。对于数组的传递,LabVIEW只支持C数据类型中的数值型数组,传递数组类型需要注意的的是“Array Format”要选择“Array Data Pointer”。这个设置中还有其他两个选项,带有“Handle”的参数类型都是表示LabVIEW定义的特殊类型的。在第三方的DLL中不会使用到数组参数作为输出值时,要记得为输出的数组数开辟空间。开辟数据空间的方法有两种:第一种方法,创建一个长度满足要求的数组,作为初始值传递给参数,输出数的数据就会被放置在输入数组的所在的内存空间内。第二种方法是直接在参数配置面板上进行设置。在Minimum size中写入一个固定的数值,LabVIEW就会按此大小为输出的数组开辟空间。在 Minimum size 中选择函数的其它数值参数,而不是固定数值。这样LabVIEW会按照当时被选择的参数值的大小来开辟空间。字符串与使用与数组是非常类似的,实际上在C语言中字符串就是一个I8数组。
在NI软件的安装路径下打开当前使用版本的LabVIEW文件夹,通过 examplesdlldata passingCall NativeCode.llb找到简单数据类型在LabVIEW与C之间的对应关系。部分常见关系见表1。
表1 数据类型对比
第三页用于为DLL设置一些回调函数,可以使用这些回调函数在特定的情形下完成初始化、清理资源等工作(图5)。
图5 设置回调函数
如果为Reserve选择了一个回调函数,那么当一个新的线程开始调用这个DLL时,这个回调函数首先被调用。可以利用这个函数为新线程使用到的数据做初始化工作。线程在使用完这个DLL之后,它会去调用Unreserve中指定的回调函数。Abort中指定的函数用于VI非正常结束时被调用,也就是让一个程序在运行完前停止。这些回调函数的原型在Prototype for these procedures中列出,必须要由DLL的开发者按照特定的格式实现。如果使用的DLL不是专为LabVIEW设计的,一般不会包含这样的回调函数。
第四页是错误处理方式,用户可根据需要选择相应的错误检查级别。
另外还需要注意的是,C语言中的struct在LabVIEW中可以使用cluster来表示,但有时需要作出相应的调整。这是因为在C语言中,struct的字节对齐是可以进行设置的,这就决定了其各元素的存放地址的可变性。C语言中的对字节对齐数可通过#pragma pack指令或在工程属性中进行指定。而在LabVIEW的cluster中,所有元素只能是1字节对齐的,所以如果要和C语言中非1字节对齐的struct对应,需要做出一些调整。比如,对于C语言中2字节对齐的struct,第一个元素如果是I8型的,在LabVIEW的cluster中第一个元素对应不变,但不能紧挨着放第二个元素,必须留一个无意义的空位。C语言的struct其实也是如此,只不过没有表现出来。所以为了方便,如果自己用C语言生成DLL文件供LabVIEW调用最好将struct都设为1字节对齐。C语言的struct中可以嵌套数组,但是这和LabVIEW中含有数组元素的cluster是不一样的,LabVIEW中需要将数组中的元素都拆开放入cluster中。
如果C语言的struct中含有一个指针,LabVIEW中的cluster只能用一个U32数值(32位系统上,64位系统上使用U64)来表示指针的地址,而不能将指针所指向的内容放到Cluster中去。如果声明的是指向struct的指针,才能在LabVIEW中使用cluster与之对应。CLN节点的配置面板中,没有一个专门命名的“struct”或者“cluster”参数类型,应选择“Adapt to Type”就可以了。如果参数的类型就是结构而非指针,考虑到C函数参数的压栈顺序,把一个结构体作为参数传给函数,相当于把结构中每个元素分别作为参数传递给函数。图6为C语言中struct和LabVIEW中cluster的部分匹配图。
图6 struct和cluster匹配
LabVIEW打包DLL文件
我们接下来学习如何使用LabVIEW来打包一个DLL文件。
首先我们编写一个名为Scale.vi的程序,功能很简单就是对输入的数据乘上10,然后再输出(图7)。
图7 scale.vi
必须在任务管理器中才能生成.dll文件。所以我们首先建立一个project,过程如下:
点击File>>New Project:
图8 生成新项目
接着弹出是否将该VI添加到新项目的对话框:
图9 是否添加VI到新建项目
选择Add,生成新的项目管理器,将其保存在需要的路径下:
图10 项目管理器
右键单击项目浏览器窗口中的Build Specifications,在快捷菜单中选择New>>Shared Library(DLL),弹出对DLL文件进行设置的对话框。点击Category>>右键单击项目浏览器窗口中的Build Specifications,在快捷菜单中选择New>
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