有源滤波器的空间矢量控制策略仿真研究(二)
时间:05-23
来源:互联网
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5SVPWM算法实现及simulink仿真
5.1扇区判断
为确定参考电压矢量Uref所在扇区,将其在α-β平面分解为Uα和Uβ,并定义变量Ua、Ub、Uc,其表达式如式4所示。
根据规则1进行判断,即可确定矢量Uref所在扇区,其中N为扇区号。
规则1是:N=A+2B+4C
若Ua>0,则A=1,否则A=0;
若Ub>0,则B=1,否则B=0;
若Uc>0,则C=1,否则C=0。
电压矢量所在扇区判断的仿真模块示于图7。
图7电压矢量所在扇区判断的仿真实现
5.2相邻矢量作用时间
为方便计算,定义三个变量X、Y、Z。
定义变量T1和T2表示相邻矢量作用时间。其中,T1为主矢量作用时间,T2为辅矢量作用时间,对于6个不同扇区按表3取值。
表3相邻矢量作用时间表
扇区 | Ⅰ | Ⅱ | Ⅲ | Ⅳ | Ⅴ | Ⅵ |
T1 | Z | Y | -Z | -X | X | -Y |
T2 | Y | -X | X | Z | -Y | -Z |
计算X、Y、Z的仿真模块示于图8。
图8计算X、Y、Z的仿真实现
图9T1、T2赋值的仿真实现
5.3矢量切换点的确定
为方便矢量切换点Tcm1、Tcm2、Tcm3的计算,定义3个新变量Ta、Tb、Tc如下:
在不同扇区,根据表4对矢量切换点Tcm1、Tcm2、Tcm3进行赋值,再用三角波和其比较就可以得到SVPWM的输出时序。
表4各扇区的切换点
扇区 | Ⅰ | Ⅱ | Ⅲ | Ⅳ | Ⅴ | Ⅵ |
Tcm1 | Tb | Ta | Ta | Tc | Tc | Tb |
Tcm2 | Ta | Tc | Tb | Tb | Ta | Tc |
Tcm3 | Tc | Tb | Tc | Ta | Tb | Ta |
Tcm1、Tcm2、Tcm3赋值的仿真模块示于图10。
图10Tcm1、Tcm2、Tcm3赋值的仿真实现
图11PWM产生的仿真实现■
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