最小相位系统与非最小相位系统的比较

　　举例比较最小相位系统和非最小相位系统。假设有两个系统G1（s）和G2（s），其传递函数见表。G1（s）为最小相位系统，G2（s）为非最小相位系统，0＜ Tz＜ TpoG1（s）和G2（s）的幅频特性相同，但相频特性不同。

　　表 最小相位系统与非最小相位系统举例

　　G2（s）的一个RHP零点与G1（s）的I－HP零点成镜像，图为最小相位系统G1（s）与非最小相位系统G2（s）的相频特性的比较。由图可知，0＜ ω＜ ∞，相位｜Φ1（ω）｜＞|Φ2（ω）｜。最小相位系统的相频特性，其相角变化范围是最小的，而非最小相位系统的相位滞后严重。

　　图 最小相位系统与非最小相位系统的相频特性