DIY遥控手柄程序入驻单片机需要几步

一般来讲我们编译出的可执行程序是一个二进制文件，对于Keil编译环境来说他会生成一个以.hex为后缀的文件。我们的目的就是把这个*.hex文件下载(烧录、写入)到我们的单片机中，下面看看如何来操作。图16-02是一个USB转串口的模块，使用它前需要安装相关驱动程序。通过这个模块我们可以对单片机进行编程，线路的连接比较简单USB一端插在我们的PC机上，另外的3根线对应的是GND、TX、RX(地、发、收)，分别与我们的手柄电路板上的编程接口相连，对应关系是GND-GND、RX-TX、TX-RX。电路连接完毕后开始下载程序，由于我们使用的是STC系列的51单片机所以我们使用STC-ISP.exe这个工具对单片机进行编程，看一下这个工具的截图，图16-03：

操作过程大概分为5步：

1. 选择芯片类型，我们使用STC89C52RC;

2. 选择编译产生的*.hex，文件;

3. 选择串口(可以在设备管理器中查看串口编号);

4. 点击下载按钮;

5. 当提示框提示为单片机上电时，打开系统电源;

下载结束后系统会给出提示信息。

经过上面的操作后我们的程序已经下载到单片机中，为系统上电后我们的程序就可以运行了，赶快验证一下自己编写的程序吧。

实际上为单片机下载程序的方法都是近似的，包括为坦克下载程序的方法和手柄一端是相同的，唯一不同的是它们所运行的程序是不一样的。

我们已经在遥控手柄的电路板上预留了编程接口，如图16-01：

我们使用串口方式对程序进行下载，所以还需要一根USB转串口的数据线，这种数据线比较多，比如图16-02：