自己动手设计的工业用无线传感器网络

10年

采用上述方案，在保证系统可靠性的前提下，最大的特点是经济和方便，因为无线单片机芯片价格很低，甚至已经低于许多类型普通单片机，设计者可以放手进行设计和调试，不必担心芯片损坏等;另外目前国内嵌入式设计的知识已经相当普及，设计工业用无线传感器网络网关，路由器，节点和设计我们熟悉的普通单片机系统，核心技术没有什么不同，而且，的IAR编译，调试系统是目前世界是最强大的商业化嵌入式C语言软件设计工具，配合成都无线龙通讯提供的无线单片机开发平台，样板工程设计，JTAG在线仿真器，你可以精确的将故障定位到每一行指令，将无线组网和通讯，实现慢动作式的重放，并随时捕获空中无线数据包装;整个无线通讯软件硬件设计的的过程，在这些高级调试开发工具的帮助下，完全透明化，可控制化，使你像开发你的其它单片机系统一样，快捷容易的完成设计任务;

三、ZIGBEE pro 符合工业无线网络设计要求

与面向家庭的无线网络技术(ZIGBEE2004到ZIGBEE2006属于这类面向家庭的技术)不同，面向工业自动化应用的无线网络技术需要满足以下五个方面需求，

■ 高可靠性：大部分的工业控制应用要求数据的可靠传输率要超过95%。为了实现在工业现场使用无线通信来实现高可靠传输面临以下挑战，ZIGBEE pro协议栈采用2.4 GHz物理层都基于DSSS(Direct Sequence SpreadSpectrum，直接序列扩频)技术(包括数据的调制，激活和休眠射频收发器,信道能量检测,信道接收数据包的链路质量指示,空闲信道评估,收发数据等)具有很强抗干扰能力，而且MAC层和应用层(APS部分)有应答重传功能，另外MAC层的CSMA机制使节点发送之前先监听信道，也可以起到避开干扰的作用;网络层采用了网状网的组网方式，从源节点到达目的节点可以有多条路径，路径的冗余加强了网络的健壮性，如果原先的路径出现了问题，比如受到干扰，或者其中一个中间节点出现故障， ZIGBEEPRO可以进行路由修复，另选一条合适的路径来保持通信。同时，ZIGBEEPRO最新增加的频率捷变(frequency agility)，也大大加强其作为工业网络使用的可靠性，ZigBee pro网络受到外界干扰，比如各种工业现场的无线干扰，无法正常工作时，整个ZIGBEE PRO网络可以自动动态的切换到全部16个频道的一个干净工作信道上(实现FHSS跳频功能)。和其它目前采用DSSS+FHSS的工业无线网络协议比较，ZIGBEEPRO可靠性和抗干扰性更胜一筹;采用表一的无线单片机，都可以支持ZIGBEEPRO的无线网络协议栈;

■ 严格实时性：对于工业闭环控制应用，数据传输延迟应低于1.5倍的传感器采样时间。ZIGBEEPRO网络针对工业通信对时延敏感的应用做了优化，通信时延和从休眠状态激活的时延都非常短。设备搜索时延典型值为毫秒级别，休眠激活时延典型值是15ms，活动设备信道接入时延为15ms，加上ZIGBEEPRO新的路由算法，大大提高了网络路由效率;在通过多跳接力的方式进行传输的延迟大幅度降低，完全能够保证端到端通信实时性。

■ 低能耗：用于对工业全流程进行泛在感