C8051 F12X中多bank的分区跳转问题处理

BANK？SWITCH确定;低8位保存在已经压栈的？B_CURRENTBANK变量中，此时堆栈中的？B_CURRENTBANK压栈值是？B_SWITCH3的低8位，这样②的地址就是？B_SWITCH3。

程序继续执行？B_SWITCH3，在执行？B_SWITCH3的（6）语句之前，？B_CURRENTBANK还是前面执行？B_SWITCHl时的值，即？B_SWITCHl的低8位。执行语句（6）后，？B_CURRENTBANK恢复为？B_SWITCH3的低8位，为返回main函数做准备。然后PSBANK置为33h，即指向bank3，接着执行RET语句，堆栈③成为RET的返回地址，程序回到了main（）中Delay_noOS（10）的下一条语句继续执行，？B_CURRENTBANK也已恢复。

这个调用过程中，用了6个堆栈字节，3条RET指令，关键内容就是？B_CURRENTBANK变量，它保存了可以恢复调用前bank环境代码的地址低位。从被调用函数返回 到这个地址后，就能恢复调用前的bank环境，即赋予PSBANK正确的值。

不采用直接保存PSBANK值然后再恢复，而是用压栈的方式保存了相关地址（语句（1）～（3）），是为了实现跨bank区的嵌套调用。例如，在Delay_noOS（10）函数中，如果再次跨bank去调用新函数，会再次重复上述过程，堆栈从②往上再长6个字节。Delay_noOS（10）函数之前执行？B_SWITCHI产生的？B_CURRENTBANK值（？B_SWITCHI的低8位）也会进栈，为调用完新函数后返回到bankl继续执行Delay_noOS（10）提供保证。

　　2 无操作系统bank分区间的强制跳转

通过上面的分析得知，如果要处理跨bank区的跳转、调用和返回，关键是能正确处理好PSBANK中的内容。当程序没有操作系统用于任务切换，而又需要强制退出某一函数进入到另一函数的某一地址时，比如说在中断发生后，结束原来的工作转入到另一工作去，就需要处理好PSBANK。

如果不考虑bank，可以在转入新地址之前执行一段代码，保存该地址处的环境变量［2］，包括堆栈指针sP和需要的入口地址。然后在中断返回之前，恢复此环境变量，执行中断返回指令进入该新地址。这个思路和C51库函数setjump和longjump比较相近，但比它们灵活，因为环境变量可以自己处理。

考虑bank后的情况稍微复杂些，环境变量中需增加bank的处理信息，那么只处理PSBANK行不行呢？

如果仅保存和恢复PSBANK，则很简单，在保存环境变量的程序中加入：

JMPEnv［envl］［3］=PSBANK;

在恢复环境变量的程序中加入：

PSBANK=JMPEnv［envl］［3］;

这里环境变量是二维数组JMPEnv，envl代表一个环境变量，即一个返回点。第二维是变量中的参数个数。因此可以保存多个环境变量以供使用。

初看起来这样处理是没有问题的，可实际上不行。因为进入返回点后，虽然PSBANK正确了，但是？B_CUR-RENTBANK可能已经被修改，不能和返回点程序的bank区匹配，如果再次出现跨bank调用的话将不能正确返回。

处理方法是有点技巧的，因为C语言不支持汇编变量？B_CURRENTBANK的写法，所以在L51_bank．A51中要加上声明：

PUBLIC BLCURRENTBANK

和伪指令：

B_CURRENTBANK EQU ？B_CURRENTBANK

这样就可以在C程序中使用B_CURRENTBANK

了，先声明B_CURRENTBANK：

extern Uchar data B_CURRENTBANK;

然后在保存环境变量程序中加入：

JMPEnv［envl］［3］=PSBANK;

JMPEnv［envl］［4］=B_CURRENTBANK;

恢复环境变量程序中加入：

PSBANK=JMPEnv［envl］［3］;

B_CURRENTBANK=JMPEnv［envl］［4］;

这样恢复环境变量进入到新程序后，也将恢复该程序对应的正确？B_cuRRENTBANK值，问题得到解决。

　　3 no／0S-ll移植中的bank分区处理

μC／OS-II的51版本已经很成熟，但是所有移植版本均未处理bank问题，需要增加该内容，否则不能在包括C8051F12X系列及其他多bank程序中使用。

如前所述，Keil C51提供对跨bank调用的透明切换支持，但在使用操作系统时，这种透明切换机制还需要提供对任务切换的支持。因为任务的切换，程序可能需要到别的代码分组中去运行，而此时PSBANK和？B_CUR-RENTBANK还停留在原来代码分组中的状态，将导致程序崩溃。显然，无论由于什么情况导致的任务切换完成之前，都需要保存和恢复PSBANK和？B_CURRENT-BANK的值。解决的办法是在每次任务切换前将PS-BANK和？B_CURRENTBANK压入用户任务栈。

按照μC／OS-II的要求，在任务创建时，任务栈必须初始化成像运行中的任务刚刚发生过中断一样嘲。？B_CURRENTBANK的初始值取决于该任务所在分组对应的切换代码段的低8位地址。所以，任务堆栈的初始化函数OSTaskStkInit需要加入一个参数INT8U bank，指明该任务位于哪个代码分组中。又由于任务堆栈的初始化函数是被任务创建函数OSTaskCreate调用的，所以该函数