S模式应答信号多通道接收解码技术研究

3．2 双通道下的TOA提取
在单通道下，对信号TOA的提取是明确的，但对于双通道，不能将TOA的提取固定在哪一个通道上，应该根据接收信号的强弱好坏来动态决定。信号到达两个通道的情况有以下几种：通道一较好检测，通道二未能检测；通道一未能检测，通道二较好检测；通道一、通道二都能检测，且检测良好；通道一、通道二都能检测，但都有误码(误码率不一致)。根据以上四种情况，理所当然的应选择能较好检测信号的通道进行信号TOA的提取。对检测信号的好坏，可以根据报头的相关度来判断。一般情况下，在报头成功检测后还有DF认证这一步，选出所关心的信息。对DF认证可不必单独判断，可以将关心的DF编码号加在报头中一并进行报头检测，同时使得用报头的相关度大小来判定信号检测的好坏更有说服力。在解码板中的实现流程如图3所示。

3．3 融合纠错方法
S模式长报文格式应答信号除去报头之外的持续时间是112μs，共有112位数据信息(14个字节)。每个字节包含8位数据，每位数据由两个曼切斯特码元构成，在8 MHz采样频率下，一个字节包含64个采样值。
解码板对两个通道的基带信号进行解码是以一个字节为单位进行的，各自分别解码，形成两路数据，同时将两路数据进行融合，形成第三路数据。对两路分别采得的64个采样值的解码步骤为：
(1)对通道一采得的64个采样值解码
将64个采样值每8位解码成一位数据。前4位为曼切斯特前一个chip，后4位为后一个chip，将前一个chip的值作为曼切斯特解码后的值(10表示1，01表示0)。
(2)对通道二采得的64个采样值解码
解码方法同(1)。
(3)将通道一和通道二的解码值融合为第三路数据
对通道一第一个数据位进行曼切斯特检验(前一个chip值和后一个chip值进行异或)，对通道二做相同的检验。若两者都符合曼切斯特编码，则将报头相关度高的通道的这位数据赋予第三路数据；若两者之一符合曼切斯特编码，则将符合编码的通道的这位数据赋予第三路数据；若两者都不符合，将报头相关度高的通道的这位数据赋予第三路数据。以此方法对第二到第八个数据做处理，完成对一个字节的融合。
在采集完下一个64个值后进行同样的处理，直至完成112位数据的解码和融合。从上面的解码融合方法来看，当某个通道的信号局部受到干扰而另一个通道正常接收时，两个通道可以进行融合形成正确的第三路数据，达到纠错的效果。当然也有可能出现第一或第二路正确，融合的第三路数据却错误的现象。这是因为，虽然正确接收的通道在某一个数据位上不符合曼切斯特编码规律，但仍可正确解码(第二个chip受到干扰)，同时另一个通道此位虽符合曼切斯特编码却是来自不同的应答信号，这时将符合曼切斯特的数据位去代替正确的解码值，就将出现融合错误。但这种融合错误将在最终对三路数据进行合并时被消除。
3．4 改进的选择合并方式
在分集合并技术中，选择合并是指将N个接收机的信号先送入选择逻辑，选择逻辑再从N个接收信号中选择具有最高基带信噪比的基带信号作为输出。本节中，对应于最高基带信噪比就是解码的数据满足CRC24校验，选择的输出也不在视频端，而是在解码之后。
从3．3节中可知，双通道接收解码并融合后将产生三路数据：通道一解码数据、通道二解码数据及融合数据。对三路数据都进行CRC24校验，校验正确的通道数据将被输出，若同时校验正确，则输出报头相关度高的通道数据，若两个通道的数据的CRC24校验都不正确，不论融合数据能否通过校验，都输出融合后的数据。
这种改进的选择合并方式将不迷信于经过融合的数据，而是以保证完全正确的CRC校验为准则，这就可以避免上一节中所提出的错误的融合数据对正确输出的影响。同时，在对三路数据进行CRC24校验后，将校验结果以标志位的形式记录在时间字节的最高三位(分配给信号的TOA四个字节，但以10 ns为步进单位的时间只占28位，最高4位可作他用)。若通道一的CRC24校验正确，则将最高位赋1，否则赋0；若通道二的CRC24校验正确，则将次高位赋1，否则赋0；若融合数据的CRC24校验正确，则将次高位的下一位赋1，否则赋0。如此以来，则可以在上位机的软件中对双通道的数据率增加效果以及所能达到的纠错效果进行评估。

4 双通道融合数据分析
如何评估双通道相对于单通道的优势以及双通道能否实现相互间的纠错，这需要明确的数据进行说明。根据3．4节中对通道数据所作的标记，在上位机对原始数据进行记录分析。
在输出的数据中，以0D0A作为两帧数据之间的分隔符号来引导数据起始，接着是4个字节的时间信息，最后是14个字节的数据信息。其中在时间信息的最高4位(串口以十六进制表示)是用作标志位的，在双通道接收融合系统中，只用了前3位，具体标记的方法见第3节。对于最高4位出现的不同的值代表着不同的含义，如表1所示。