单片机的一些开发实用技巧

　　图4

　　6. 点击Rebuild target（重建所有目标文件）可得到编译结果。
　　7. 将生成的test3.hex文件再烧录到单片机89C51中，将89C51芯片插入到S2型试验板上，通电运行后，右边的数码管从0至9开始循环显示。显示到5时，按一下RESET键，右边的数码管从5起继续计数显示（注意：这次不是从0开始），实现了热启动后的继续计数功能。
　　这种技术非常有用，如因干扰等因素导致“看门狗”动作后（即热启动），不会将原来正在处理的数据丢失，从而可继续工作下去。可能有的读者会问，一旦干扰冲毁了数据，那么继续工作的这些数据可能是错误的，岂不是错上加错。对于这个问题，我们可采取数据冗余的办法，如正在计数的值由两个内存单元保存（例如本例中的counter1与counter2），使用时两个内存单元数据进行对比，一旦不等说明干扰破坏了数据，可进行出错处理，否则可认为数据正确有效。
　　五。绝对地址访问
　　单片机系统运行过程中的抗干扰能力大小是非常重要的，抗干扰能力强的单片机可在复杂的工业环境中正常工作。而抗干扰能力差的单片机，轻者表现为工作失常多，工作效率低下，重者根本不能运行，经常死机。上海AVR单片机培训因此一个单片机系统设计的好坏，与其抗干扰能力的大小有直接的关系。
　　为了提高RAM区数据的可靠性，我们可在两个相隔较远的RAM单元（如20H、75H等）建立两个标志flag1、flag2，初始化时写入标志字（如88H），取用RAM数据时首先比较两个标志是否相等，若不等说明RAM区数据可能出错，此时程序跳转到出错处理子程序，否则正常执行。这种方法使得程序执行时的数据可靠度较高。上海FPGA/CPLD培训这牵涉到C语言中的绝对地址访问，下面介绍三种方法。
　　1.使用_at_关键字
　　其用法较简单，在数据声明后直接加上_at_及地址常量即可。但使用时应注意，绝对地址变量不能被初始化，bit型函数及变量不能用_at_指定。
　　例1：
　　#include < P>
　　static unsigned char data flag1 _at_ 0x0020;//将两个标志定位于20H、75H
　　static unsigned char data flag2 _at_ 0x0075;
　　/******************/
　　void main（）
　　{
　　//进入主程序初始化时将flag1、flag2置为0x88
　　flag1=0x88; flag2=0x88;
　　while（1）
　　{
　　if（（flag1==0x88）&&（flag2==0x88））//标志相等
　　{//正常工作过程}
　　else
　　{//出错处理}
　　}
　　}
　　2.使用指针的方法
　　例2：
　　#include < P>
　　char data *point1;//定义两个指向data区的指针
　　char data *point2;
　　/******************/
　　void main（）
　　{point1=0x20;point1=0x75;//指向20H、75H单元
　　//初始化时将标志*point1、*point2置为0x88
　　*point1=0x88; *point2=0x88;
　　while（1）
　　{
　　if（（*point1==0x88）&&（*point2==0x88））//标志相等
　　{//正常工作过程}
　　else
　　{//出错处理}
　　}
　　}
　　3.使用#include声明的绝对宏< P>
　　例3：
　　#include < P>
　　#include < P>
　　/******************/
　　void main（）
　　{ //初始化时将标志DBYTE［0x20］、DBYTE［0x75］置为0x88
　　DBYTE［0x20］ =0x88;DBYTE［0x75］=0x88;
　　while（1）
　　{
　　if（（DBYTE［0x20］==0x88）&&（DBYTE［0x75］==0x88）） //标志相等
　　{//正常工作过程}
　　else
　　{//出错处理}
　　}
　　}
　　六.C语言调用汇编语言
　　为了能使C语言调用汇编语言，必须使汇编程序象C程序一样具有明确的边界、参数、返回值和局部变量。为了使汇编程序段和C程序兼容，应为汇编程序指定段名并进行定义。如要传递参数，则必须保证汇编程序用来传递参数的存储区和C程序使用的存储区一致。并且在调用的C语言中进行声明。函数名的转换规律见表1。接收参数寄存器见表2。返回值类型与寄存器对照见表3。
　　函数名的转换规律
　　主函数中的声明         汇编符号名             说明
　　Void func（void）    FUNC                    无参数传递
　　Void func（char）  _FUNC                   带寄存器参数传递
　　Void func（void）  reentrant_？FUNC    重入函数包含栈内参数传递
　　表1
　　接收参数寄存器
　　参数序号charintLong，float通用指针
　　1R7R6、R7R4~R7R1~R3
　　2R5R4、R5--
　　3R3R2、R3--
　　表2
　　返回值类型与寄存器对照
　　返回值类型寄存器说明
　　BitC（标志位）由具体标志位返回
　　Char/unsigned char/1_byte指针R7单字节由R7返回
　　Int/ unsigned int/2_byte指针R6、R7双字节由R6、R7返回，高位在R6中，低位在R7中
　　Long/ unsigned longR4~R7四字节由R4~R7返回，高位在R4中，低位在R7中
　　FloatR4~R732bit IEEE格式，指数和符号位在R7中
　　通用指针R1~R3存储类型在R3中，高位在R2，低位在R1
　　表3
　　下面通过两个实例说明。
　　例4（无参数传递）：
　　1.按照Keil的使用方法，建立工程文件并添加C51编写的主程序test4.c（图5）。
　　/*------------程序名test4.c------------*/
　　#include P 晶振频率12.000MHz<>
　　/****************/
　　void delay（void）;//延时函数声明
　　/***************/
　　void main （void）//主函数，其功能使P1.0交替输出高、低电平的方波
　　{
　　while（1）
　　{P1_0=！P1_0;
　　delay（）;}
　　}