S3C2440-IIC

IIC（Inter-Integrated Circuit，I2C）总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微处理器及其外围设备，它的最主要优点是简单和有效。它只需要数据线SDA和时钟线SCL，就能够实现CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送。

  s3c2440内部有一个IIC总线接口，因此为我们连接带有IIC通信模块的外围设备提供了便利。它具有四种操作模式：主设备发送模式、主设备接收模式、从设备发送模式和从设备接收模式。在这里我们只把s3c2440当做IIC总线的主设备来使用，因此只介绍前两种操作模式。在主设备发送模式下，它的工作流程为：首先配置IIC模式，然后把从设备地址写入接收发送数据移位寄存器IICDS中，再把0xF0写入控制状态寄存器IICSTAT中，这时等待从设备发送应答信号，如果想要继续发送数据，那么在接收到应答信号后，再把待发送的数据写入寄存器IICDS中，清除中断标志后，再次等待应答信号；如果不想再发送数据了，那么把0x90写入寄存器IICSTAT中，清除中断标志并等待停止条件后，即完成了一次主设备的发送。在主设备接收模式下，它的工作流程为：首先配置IIC模式，然后把从设备地址写入接收发送数据移位寄存器IICDS中，再把0xB0写入控制状态寄存器IICSTAT中，这时等待从设备发送应答信号，如果想要接收数据，那么在应答信号后，读取寄存器IICDS，清除中断标志；如果不想接收数据了，那么就向寄存器IICSTAT写入0x90，清除中断标志并等待停止条件后，即完成了一次主设备的接收。在完成上述两个模式时，主要用到了控制寄存器IICCON、控制状态寄存器IICSTAT和发送接收数据移位寄存器IICDS。由于我们只把s3c2440当做主设备来用，并且系统的IIC总线上只有这么一个主设备，因此用来设置从设备地址的地址寄存器IICADD，和用于仲裁总线的多主设备线路控制寄存器IICLC都无需配置。寄存器IICCON的第6位和低4位用于设置IIC的时钟频率，因为IIC的时钟线SCL都是由主设备提供的。s3c2440的IIC时钟源为PCLK，当系统的PCLK为50MHz，而从设备最高需要100kHz时，可以将IICCON的第6位置1，IICCON的低4位全为0即可。寄存器IICCON的第7位用于设置是否发出应答信号，第5位用于是否使能发送和接收中断，第4位用于中断的标志，当接收或发送数据后一定要对该位进行清零，以清除中断标志。寄存器IICSTAT的高2位用于设置是哪种操作模式，当向第5位写0或写1时，则表示结束IIC或开始IIC通讯，第4位用于是否使能接收/发送数据。

#include "2440addr.h"
#define U32 unsigned int
unsigned char iic_buffer[8];
U32 length;
unsigned char add, word;
int cmd, flag, count, command;
void delay(int a)
{
        int k;
        for(k=0;k＜a;k++)
                ;
}
void __irq UART0_ISR(void){
        char ch;
        rSRCPND |= (0x1＜＜28);
        rINTPND |= (0x1＜＜28);
        rSUBSRCPND |= 0x1＜＜0;
        if(rUTRSTAT0 & 0x1){
                ch = rURXH0;
                while(!(rUTRSTAT0&0x4));
                rUTXH0 = ch;
                if(count == 0)
                        command = ch;
                if(command == 0xa1){
                        if(count == 1){
                                add = ch;
                        }
                        else
                                if(count == 2){
                                        word = ch;
                                }
                        else
                                if(count == 3){
                                        length = ch;
                                }
                        else if(count ＞= 4)
                        {
                                iic_buffer[count-4] = ch;
                                if(count == length+3){
                                        count = -1;
                                        cmd = 0x01;        
                                }
                        }
                        count++;
                }        
                else if(command == 0xa2)
                {
                        if(count == 1)
                                add = ch;
                        else
                                if(count == 2)
                                        word = ch;
                        else
                                if(count == 3){
                                        length = ch;
                                        count = -1;
                                        cmd = 0x02;
                        }
                        count++;
                }
        }
}

void __irq IIC_ISR(void){
        rSRCPND |= 0x1＜＜27;
        rINTPND |= 0x1＜＜27;
        flag = 0;
}
void wrat24c02(unsigned char add,unsigned char word, U32 length){
        int i;
        flag = 1;
        rIICDS = 0xa0;                //dev add
        rIICCON &= "(0x1＜＜4);         //清中断
        rIICSTAT = 0xf0;              //主发送模式，写开始信号输出，IIC Rx/Tx使能
        //等待ACK，接收器在接受到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA电平，然后会产生中断
    while(flag == 1)               
                delay(100);
        flag = 1;
        rIICDS = word;               //word add    发送要写入的数据的内存其实地址
        rIICCON &= "(0x1＜＜4);
        while(flag)
                delay(100);              //注意要有delay
        for(i = 0; i ＜ length; i++){
                flag = 1;
                rIICDS = iic_buffer[ i];
                rIICCON &= "(0x1＜＜4);
                while(flag)
                        delay(100);
        }
        
        rIICCON = 0xe0;              //IIC应答有效，IICCLK=fpclk/512,IIC接受发送中断使能位   
        rIICSTAT = 0xd0;             //主发送模式，rIICCON和rIICSTAT配置好，方便下次使用
}
void rdat24c02(unsigned char add, unsigned char word, U32 length){
        int i;
        char temp;
        flag = 1;
        rIICDS = add;            //dev add
        rIICCON &= "(0x1＜＜4);
        rIICSTAT = 0xf0;
        while(flag)
                delay(100);
        flag = 1;
        
        rIICDS = word;           //word add
        rIICCON &= "(0x1＜＜4);
        while(flag)
                delay(100);
        flag = 1;
        //这里的IIC的随机读操作，根据IIC的随机读时序，先发启动，要读取的设备地址和写的内存地址，方向是写,即0，重启IIC，
    //发要读取的设备地址，这次方向是读，然后接到ACK，从机向主机发data，主机相应ACK，直到最后一个data，主机不相应ACK，
    //发送停止信号
        rIICDS = add;            //dev add
        rIICSTAT = 0xb0;         //改变方向为主接收
        rIICCON &= "(0x1＜＜4);
        while(flag)
                delay(100);
        flag = 1;
        
        temp = rIICDS;
        rIICCON &= "(0x1＜＜4);           
        while(flag)
                delay(100);
        
        for(i = 0; i ＜ length; i++){
                flag = 1;
                if(i == (length - 1)){
                        rIICCON &= "(0x1＜＜7);
                }
                iic_buffer[ i] = rIICDS;
                rIICCON &= "(0x1＜＜4);
                while(flag)
                        delay(100);
        }
        
        rIICCON = 0xd0;
        rIICSTAT = 0x90;
        delay(200);
}
int Main(){
        int i;
        count= 0;
        length = 0;
        cmd = 0;
        command = 0;
        rGPECON = 0xa0000000;               //GPE15～14 IICSDA，IICSCL  
        rGPEUP = 0xc000;
        rIICCON = 0xe0;                     //IIC应答有效，IICCLK=fpclk/512,IIC接受发送中断使能位
        rIICSTAT = 0x10;                    //IIC总线有效Rx/Tx
        rULCON0 = 0x3;
        rUCON0 = (1＜＜11)|(1＜＜2)|(1＜＜0);
        rUBRdiv0 = 26;
        rSRCPND = (0x1＜＜28)|(0x1＜＜27);
        rINTPND = (0x1＜＜28)|(0x1＜＜27);
        rSUBSRCPND = 0x1＜＜0;
        rINTMSK &= "((0x1＜＜28)|(0x1＜＜27));
        rINTSUBMSK &= "(0x1＜＜0);
        pISR_UART0 = (U32)UART0_ISR;
        pISR_IIC = (U32)IIC_ISR;
        for(i = 0; i ＜ 8; i++){
                iic_buffer[ i] = 0xee;
        }
        while(1){
                switch(cmd){
                        case 0x01:
                                cmd = 0;
                                wrat24c02(add, word, length);
                                break;
                        case 0x02:
                                cmd = 0;
                                rdat24c02(add, word, length);
                                for(i = 0; i ＜ 8; i++){
                                        while(!(rUTRSTAT0&0x4));
                                        rUTXH0 = iic_buffer[ i];
                                }
                                break;
                }
        }
        return 0;
}

作者：李万鹏