51系列单片机输出PWM的两种方法

MCS-51系列单片机无PWM输出功能，可以采用定时器配合软件的方法实现，对精度要求不高的场合是非常实用的。电路图见图１，采用高速光隔6N137输出，并将PWM的信号倒相。

一、 工作原理（原理图如图１所示）

二、PWM输出

１． 固定脉宽PWM输出

用T0定时器完成PWM输出，脉宽固定为65536us。T0定时器设置成16位定时器，PWM波形如图２所示。

程序清单：（12MHz）
PwmData0；T0定时t1的初值（字）
PwmData1；T0定时t2的初值（字）
PwmF ；PWM输出标志
；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
setb tr0；启动T0 ……
；T0中断服务程序
T0Int：JB，PwmF,PWMOUT ；PWM输出未完成返回
MOV TH0，HIGH（PwmData0）
MOV TL0，LOW （PwmData1）
SETB TRO 　

SETB PwmF

CLR P1.0 ；PWM输出脚
RETI

PWMOUT：SETB P1.0 CLR TR0

MOV TH0，HIGH（PWMDATA1）
MOV TL0，LOW（PWMDATA1）
SETB TR0
CLR PWMF

RETI

说明：在主程序中计算PWMDATA0、PWMDATA1的值。

２． 可变脉宽PWM输出

用T0定时器控制PWM的占空比，T1定时器控制脉宽（最大65536us。）

T0、T1定时器设置成16位定时器。PWM输出波形如图３所示。

程序清单：（12MHz）
PwmData0；T0定时t1的初值（字）
PwmData1；T0定时t2的初值（字）
；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
SETB TR0；启动T0
SETB TR1　......

T0INT：CLR TR0；T0中断服务程序
SETB P1.0 ；PWM输出脚
RETI

T1INT：CLR P1.0 ；T1中断服务程序
CLR TR0 　
CLR TR1
　MOV TH0,HIGH(PWMDATA0)
　MOV TL0,LOW(PWMDATA0)
　MOV TH1,HIGH(PWMDATA1)
　MOV TL1,LOW(PWMDATA1)
　SETB TR1　
SETB TR0

RETI
说明：在主程序中计算PWMDATA0、PWMDATA1的值。