TMS320C2XX的软件堆栈

随着DSP运行速度越来越快和DSP芯片价格的越来越低，使DSP在各个领域的应用也越来越广泛。相比于常用的8031系列单片机来说，DSP的速度是8031的几十倍。因此，以前要用工控机才能实现的系统，现在便可以用DSP来实现了。

在Texas Instrument（美国德州仪器，简称TI）推出的系列DSP中，C2XX可以广泛应用于各种控制系统中，尤其适用于电机控制。在C2XX系列中，LF2406／LF2407是应用比较广泛的一种DSP芯片，它具有32k字的FLASH程序存储器，可以通过串行口在线编程。片内共有三部分内存：其中60H－7FH共有32个字，200H－3FFH共有512个字，800H－0FFFH共有2048个字。

C2XX的内存是按页来组织的，访问内存要先指定页指针（DP），然后在指令中再指定页内地址。每页只有128个字，直接寻址指令只能访问当前页内的数据。C2XX系列芯片具有8个辅助寄存器（AR0～AR7），这8个辅助寄存器都是16位的，可以访问64k的存储器空间。因为在任何程序片段内都有可能要临时保存数据，因此，为了不破坏页指针，用辅助寄存器作为堆栈指针是比较方便的。根据8031的编程习惯，一般把AR0和AR1作为间接寻址指针，把AR6和AR7作为计数单元，因此将AR5作为堆栈指针，定义如下：

SP．set AR5

由于C2XX的内存是不连续的，因此，把软件堆栈设在只有32字的60H－7FH段比较合适。因为有32个字再加上硬件堆栈本身的8个字，总共可以有40个字，这对绝大多数应用来说已经足够了。

在实际应用中，随时都有可能要临时保存数据， 特别是在中断程序中，要保存的内容更多。中断发生时硬件会自动保存当前的执行地址，然后跳转到中断向量所指的地址执行，执行完成后由RET指令返回到中断发生前的地址继续执行。在中断服务程序（ISR）中，一般都要保存ACC的值（32位）、当前数据页指针以及一些状态位。

为了方便使用，首先应定义两个宏：



其中PushRegs用于保存寄存器的值，而PopRegs用于恢复寄存器的值。应用举例如下：

如将Timer 3作为一般的1ms定时器使用，那么，中断服务程序如下：






因为该硬件只有8级堆栈，所以在编写程序时，应尽量使用跳转指令而少用CALL指令，这样在中断比较多的场合就不致于发生堆栈溢出。