MIMO雷达基础理解

多输入多输出（Multiple-input Multiple-output）雷达的概念由Fishie于2004年首次提出。并不是说MIMO技术是从2004年才开始，而是FIshie第一次将MIMO通信的空间分集观点引入到了雷达中。

基于多阵元天线，MIMO雷达采用M个通道发射相互正交的信号，多波形信号在空间保持独立，经过目标的散射，被N个接收阵元接收，每个阵元都采用M个匹配滤波器对回波进行匹配，从而可以得到M*N个通道的回波数据。

可以看出形成的观测通道数（M*N）可以成倍与物理阵元数（M+N），但由于发射的信号为正交信号，则无法像相控阵那样通过波束形成在空间功率合成了，从而发射波束的主瓣增益将降低1/M。

天线阵在空间的分布不同就发展出了二种主要的体制：统计MIMO雷达和相参MIMO雷达。

统计MIMO雷达（分布式）

发射阵在空间散布，目标回波是有大量散射体的回波叠加而成，接收机利用正交性分离出不同位置的回波，这些回波认为是相互统计独立的，目标发射信号功率近似稳定，这对目标检测是有益的，可以有效克服由目标闪烁导致的雷达性能下降。

相参MIMO雷达（紧凑式）

发射/接收阵元在空间上分布紧凑，这个紧凑是指天线阵元的间距在发射信号的波长量级时，远场目标回波对于收发天线阵是相关的。

相参MIMO雷达又可以分为单站和双站，单站大家好理解；双站是说收、发分别紧凑配置，收发之间满足双站雷达的条件。

对于相参MIMO雷达，各发射和接收单元的位置是已知的，对接收端匹配滤波后的MN个输出信号进行移相相加，可以在一个或多个方向上形成波束。