8位单片机的多主机通讯方案

多主机通讯方案使用了瑞萨的8位单片机M37546，该单片机具有两个独立的串口，可以配置为同步或异步串口使用。使用了N沟道漏极开路总线结构与UART通讯协议，在同一根电缆上完成数据的发送和接收；同时加入了冲突检测功能，可以保证在不丢失信息的情况下，完成仲裁，实现多主机通讯。
在这个系统中的所有M37546的TxD1与RxD1都接到同一根总线上。所有数据都是在这一根线上传递的，一个主机发送的数据除了会被其他主机收到外，也会被自己的RxD1收到，这也是使用总线冲突检测功能仲裁的必要条件之一。除此以外还需要将P11/TxD1管脚设置为N沟道开路输出方式，构成N沟开漏总线结构。电路见图1。

本方案使用了CAP0外部中断对总线进行监控，以避免多个设备同时发送的问题。M37546的P10/RxD/CAP0管脚既是串口1的输入RxD1，同时还是输入捕捉功能的输入CAP0。因为UART帧的起始位一定是低电平，所以发送开始时会触发CAP0中断。在中断处理程序中检查串口1发送结束标志位，如果发送结束标志位是“1”，说明本机的发送过程并没有启动，必然是其它主机启动的发送，应该立刻进入接收状态，直到对方发送结束；如果发送结束标志是“0”，说明本机启动了发送，可以结束对总线状态的监控(禁止CAP0中断)转而继续后面的发送过程。这个监控过程也是对多个发送信号进行同步筛选的过程，因为只有多个主机同时或在很短时间间隔(小于CAP0中断响应时间)内发送起始位时，才能成功启动发送过程。只有保证了发送过程的同步，才能应用后面的位仲裁方式。
位仲裁是依靠M37546的总线冲突检测功能完成的，其工作方式为：当串口开始接收后，在对每一位接收采样的同时，比较TxD发送的与RxD收到的数据，如果两者不同就会产生UART1总线冲突检测(U1BC)中断。
仲裁过程利用了带上拉的N沟开漏总线的特点——“线与”。当某一个主机发送“1”的时候，如果其它主机正在发送“0”，“1”就不会出现在总线上。而发送“1”的主机从总线上收到的是“0”，这会触发U1BC中断。收到中断后，这个主机应该立刻停止发送，转为接收状态，以保证其它主机发送的数据不被破坏。
本方案除了物理层的内容外，还在UART协议的基础上加入了数据帧的概念。总线上的所有设备都会收到整个数据帧。如果发现自己的ID与目的ID相同，那么对后面的数据进行接收并校验，并发出应答。其它设备收到数据帧后只提取帧的长度信息，丢弃后面的数据、校验和应答段。当后续字节达到数据长度+2后，认为此帧正常结束，总线回到空闲状态，可以启动发送。数据帧的格式见图2。

另外，协议还规定了总线等待时间。如果在一个数据帧的过程中数据中断时间超过等待时间，可以认为此次发送为非正常结束。总线回到空闲状态。
发送方如果收到不正常应答(校验出错)或者未收到应答，可以选择重新发送，但是重发的帧有可能会与其它主机发送的数据帧竞争。
保留全零ID为广播地址，以广播地址为目的ID的帧会被所有主机接收。并且不需要应答。
以上格式都是针对一般的系统而设计的，用户可以根据自己的需要来调整。比如，对于重要的数据可以用CRC校验方式代替校验和；设备较多时可以增加ID段长度等。