IMS信令与SIP协议有什么关系，越具体越好？

比较迷惑，一般GSM有7号信令 LTE有Diameter信令 IMS的信令叫什么？
信令与SIP协议有什么区别与联系？？？？？？？
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IMS主要采用的协议有SIP、Diameter以及其他协议，SIP一般用于CSCF与UE、AS、MGCF等实体间的呼叫控制， Diameter通常用于CSCF与HSS、PDF等之间的信息交互，还用于CCF/OCS与CSCF、MRFC、BGCF、MGCF、AS之间的计费信息交互。
信令实际上是一种用于控制的信号，而协议是实现控制的标准。