接收机中心频率和符号速率

接收机中心频率和符号速率是怎么理解的，比如中心频率是7.6M，符号速率是32M。
中频频率又是怎么的，中频频率在系统中有什么作用。发送机和接收机是不是有对应的中频频率，当发送机的中频频率和接收机的中频频率不一致时是不是需要在载波同步里面将频率差补偿。

难道没有人理解