探讨一下基于linux系统的嵌入式设备软件架构问题

想开发做一款基于linux系统的小型嵌入式设备，上面跑一些开源的二层和三层协议，在这些应用进程和linux设备驱动之间是否有必要添加硬件适配层，如果做了硬件适配层，是否所有配置硬件的应用进程都要链接上硬件适配层的文件.以前一直开发的都是基于vxworks的设备，对linux系统了解有限,欢迎技术大牛们给予指点，谢谢

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