MIMO信道中的SVD分解是什么意思？

最近在看一些MIMO方面的书，里面提到对MIMO信道做SVD分解，得到信道的特征方向，可以作为最优的波束赋形的权值，如何理解这个概念？为何SVD分解得到的就是最优的？期望版内技术大牛给小弟指点一二。

SVD分解表示将一个满秩的信道相应矩阵变换：H=UDV,其中U、V都是酉矩阵，D是对角线矩阵，通过这种变换，可以降低计算复杂度。

H=UDV*，其中*表示复共轭转置，且V每一列表示对应对角矩阵D中那个增益的最有波束赋形权值。