电脑终端cooltest导入地图需要导入什么格式的地图

如题。
我现在搞了一个电脑终端的cooltest3 导入高铁侧似乎log后，什么窗口都能打得开也有数据，但需要一份地图来现实轨迹，可是我不知道改导入什么格式的地图，试了很多种都不行，例如tab，bmp，txt，问问论坛上的高手，谁懂得这方面的知识，请教请教，谢谢了