嵌入C语言的测试驱动开发:为什么要调试?
很多代码阅读专家审查了这个代码,并得出了可能与您一样的错误结论。闫年的最后一天是该年第366天,而Zune对这种情况的处理是错误的。在这一天,该函数永远不会返回!我编写了设定年份以及年中天数的代码,看是否像90%的Zune bug专家预测的那样,将天数的布尔代码设定为等于或大于366就能解决问题。代码放入测试装置后,我编写了测试用例(列表2)。和Zune一样,测试进入了一个无限循环。我采用了经过数千名程序员审核的适当修复方法。出乎我的意料,测试失败了;设定年份与天数的测试认为日期是2009年1月0日。新年前夜,人们仍会拥有自己的音乐,但Zune仍有个bug。
一次测试就可以防止Zune bug。可你怎么知道要去写这样一个测试?只有知道bug在哪里才会写测试。问题是,你并不知道bug在哪里;它们可以在任何地方。所以,这意味着你必须为所有的部分写测试,至少是所有可能中断的地方。难以想象要考虑到所有需要测试的东西。但不必担心,你不需要针对全年每一天做测试。你只需要一个针对有关天数的测试。
计算机编程很复杂,TDD能够系统化地让你的代码按本意运行起来,并提供能使代码工作的自动化测试用例。
嵌入设计
当我首次使用TDD时,我认识到,它可能有助于解决一个问题:目标硬件的瓶颈,这是令很多嵌入软件开发人员头疼的事情。瓶颈有多种形式,你可以使用TDD,在严格的TDD反馈循环期间避免瓶颈的出现。很多嵌入开发工作都已实现了软硬件的并行开发。如果软件只能在目标硬件上运行,则可能浪费至少一次的时间。例如,目标硬件可能迟至交付期还不可用,推迟了软件的测试;硬件可能昂贵且稀少;或者它本身就有问题。目标硬件还可能有长的建立时间或长的上传时间。大多数嵌入开发团队都遇到过这些问题,它们会减缓进度,并减少了建立今天复杂系统的反馈。
为避免目标硬件的瓶颈,可以采用"双重目标"法,即设计自己的生产代码与测试,使之大部分运行在标准PC上。但双重目标有自己的风险。开发系统中测试代码的信任度是建立在交付给目标以前的代码上。大多数双重目标风险是源于开发环境与目标环境之间的差异。这些差异包括对语言特性支持的改变量、不同编译器的bug、运行时库的差异、文件名差异,以及不同的字长等。由于这些风险,你会发现,在一个环境下能无错运行的代码,可能在另一个环境下出现测试错误。
不过,执行环境中潜在的差异不应成为阻碍采用双重目标方法的理由。相反,你可以在实现目标的路途中解决这些障碍。嵌入TDD周期在不牺牲优点的前提下,克服了挑战。
开发循环
当建立与测试循环只需几秒时间时,TDD是最有效的。这种方案为大多数程序员排除了在循环中使用目标硬件的情况。快速反馈的需求将TDD微循环与目标分离开,而运行在开发系统上。图5显示了一个TDD循环,它包含着双重目标的风险,提供了快速TDD反馈循环的好处。
表1中所列的各个阶段,预计可以在相应的阶段发现问题。例如,你会发现每个阶段都有助于找到这些问题。第1阶段会在你编程时给出快速反馈,确定代码做你想要做的事。第2阶段确保你的代码是在两种环境下编译。第3阶段确保代码在主处理器和目标处理器上的运行相同。评估硬件可能需要比目标更多的存储器,这样才能把测试代码和生产代码都装入地址空间。有时候,如果你有一个可靠的目标硬件,它有空间运行对单元的测试,也可以省略掉第3阶段。第4阶段是在目标硬件上运行测试。在第4阶段可以引入一些依赖于硬件的单元测试。第5阶段是看你的系统完全整合时,是否如其应该的那样运行。至少让第5阶段的某些部分自动运行,这是一种好的想法。采用TDD的团队会发现第1阶段中的巨大价值,可能不要实现全部各个阶段。
嵌入TDD循环并不能阻止所有问题,不过它应有助于在适当的阶段发现大多数刚刚产生的问题。你还应至少每个夜晚手动执行第2至第4阶段。连续的集成服务器(如Cruise Control或Jenkins)都可以观察你的源码库,在check-in后开始做建立工作。
TDD有助于确保你的代码做你想要做的事。如果不是这样,如何才能建立一个可靠的系统呢?它帮助你让代码在最开始时保持正确,它建立一个逐步测试的组件,帮助你维持代码的运行。你在发现、追踪和修改bug上要花掉相当多的时间。很多开发人员现在都用TDD来防止这些bug的出现。它基本上改变了你的编程方式。
TDD能快速地发现小的和大的逻辑错误,阻止bug的产生,并最终得到较少的bug。较少的bug也意味着较少的调试时间,以及较少的缺陷。当新代码危及一个约束或一个假设时,测试会告诉你。然后,有良
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