基于DSP2812设计的简易数字频率计

基于DSP比较匹配时T1PWM引脚输出电平的跳变作为门闸信号的开启和关闭，由于比较匹配发生在被测信号的上升沿，从而实现了门闸时间与被测信号的同步。两个相邻的比较匹配产生的PWM波的上升沿分别作为门闸信号的开启和关闭信号，其中被测信号的个数为整数，并且是由我们自己任意设定的。定时器T2时钟输入选择内部CPU时钟，用来产生标准填充脉冲。设定捕获单元CAP1为上升沿捕获，当其捕获到上升沿时读取堆栈CAPFIFO内的值，在下一次捕获到时再读堆栈内的值，计算出标准填充脉冲的个数Ny，保证Ny的个数不小于一定的值，即可保证门闸时间大于一定的值。假设现在希望一个门闸时间内高频填充脉冲的总数不小于n，当Ny>，即可保证门闸时间大于一定的值。假设现在希望一个门闸时间内高频填充脉冲的总数不小于n，当Ny>n时，就增大定时器T1的定时周期，即增大定时器T1周期寄存器TIPR的值。存在公式T1PR+1=n/Ny，由于n/Ny不一定为整数，假a<n/Ny<a+1(a为整数)，则取n/Ny=a+1，表现在被测信号上，则与传统的用硬件控制一样，用下一个被测信号的上升沿作为门闸信号的关闭信号，只不过该上升沿发生在下一次的比较匹配时。然后，再在该门闸时间内读取高频填充脉冲的个数，有Ny≥n，从而得出高精度的被测信号频率。在本设计中，定时器T1并不关闭，前一门闸时间的关闭信号同时作为下一门闸信号的开启信号。

　　周期测量与频率测量的基本原理完全相同，测出信号频率，根据公T=1/f即可得出被测信号的周期。

　　误差分析

　　定时器T1计数的启停时间都是由该信号的上升沿触发的，在一次测量时间内对被测信号的计数无误差；在此时间内标准频率脉冲的计数个数Ny，最多相差一个脉冲，故理论误差为：

　　|d|≤1/Ny

　　显然，测量精度仅仅与Ny有关，只要Ny值足够大，就能保证精度。

　　硬件设计

　　如图4所示，将被测信号经过高速运放OPA2690进行放大，在经过高速比较器TL3016进行整形[3]，由于比较器在对低频正弦波信号进行整形时，输出波形的边沿有比较严重的抖动，影响测量。解决办法是对比较器加入正反馈，加速信号边沿，同时形成滞环，可有效消除抖动。整形后的信号经过高速施密特触发SN74LVC1G14进行限幅和进一步整形。测量部分主要使用DSP2812芯片上定时器T1的时钟输入引脚TCLKINA、定时器T1的比较输出引脚T1PWM和捕获单元CAP1的输入引脚CAP1，即可完成频率测量。通讯部分选择MAX3221作为RS-232电平转换器件，通过9芯标准RS-232口与上位机进行串行通信。主要使用了DSP的串行通信发送引脚SCIRXD和串行通信接收引脚SCITXD。

图4 硬件电路连接图

　　软件设计

　　软件设计部分主要包括以下四部分：

·初始化：对变量参数、系统时钟、PIE、EV、Flash、GPIO等进行配置。
·中断模块：SCI中断和定时器T2、T3上溢中断。
·数据处理模块：分段+取算术平均值。
·输出操作模块：数据经RS-232传给上位机。

　　图5为测频率、周期软件流程图，图6为定时器2的溢出中断流程图。

图5 测频率、周期流程图

图6 定时器T2溢出中断流程图

　　在该部分初始化时，要进行以下配置：通用定时器T1时钟输入为外部定时器时钟，通用定时器T2时钟输入为内部时钟输入，用来对标准脉冲进行计数，该标准脉冲由外部30MHz的有源晶振提供；捕获单元1设置为上升沿捕获，用来捕获T1PWM引脚输出PWM波的上升沿，在每次比较匹配时读取定时器T2的计数值T2CNT，该值保存在CAP1FIFO内。初始化时要将捕获单元1的状态寄存器中的FIFO堆栈状态设置成空堆栈；将定时器T1的定时周期设置为4个被测信号的周期长度，通过测得的定时器T1的一个定时周期内的标准脉冲的个数，计算出被测信号频率，然后对被测信号进行分段，分别为低频段(小于46.875Hz)，中频段(大于46.875Hz，小于2343.75KHz)，以及高频段(大于2343.75 KHz)，其中分段的依据是定时器的计数饱和值为65536和计数个数应大于等于1。若信号频率为中高频段则重新配置定时器T1，定时器T2的寄存器，来改变定时周期以及每个门闸时间内的高频填充脉冲的个数。在定时器T1的下一个定时周期内计算出频率和周期。另外，定时器T2的溢出次数要在第一次发生比较匹配时清零，而是否是第一次发生比较匹配则通过设置一个标志来判断。当溢出次数清零后才开始记溢出次数，直到第二次发生比较匹配。

　　下一步改进意见

　　该方法的测量误差主要来自硬件部分，整形电路的优劣直接关系到测量精度的高低。所以我们下一步的工作就是改进整形电路的整形效果和抗干扰性能，尽最大可能减小信号整形带来的误差。

　　由于DSP定时器在计数时存在计数饱和的情况，因此在实现该等精度测量时存在上限，即当被测信号频率高于高频填充脉冲的频率时，该方法就不能实现等精度了。可以在该方案的基础上进行以下处理：选择定时器T1定时周期内被测信号的个数固定，可设置T1PR为65529，同时将定时器T2的时钟修改为75MHz，这样就能保证每个门闸时间内高频填充脉冲的个数，从而在对高频信号实现频率和周期测量时保证了精度。

　　但选择定时器T1时钟输入为外部时钟时对被测信号的输入范围存在限制，如果要进一步提高测量的信号的范围，使得范围达到上百兆或上G赫兹，可以考虑相位测量的方法，将被测信号设为360度，根据被测信号与标准信号之间的X度相位差，计算被测信号频率。