ADAS方案转向R-Car平台，强化主动式安全机制

提供的ADAS参考方案，针对不同的车型和级别实现不同的功能和特性的扩展。

3、功能安全（Functional safety）：ASIL-A—>ASIL-B

安全是汽车电子永恒的主题，为了实现系统的安全目标，对系统架构中的各个要素（Element），如传感器、控制单元和执行单元（电机），都有功能安全需求。世强新的基于R-CarV2H的ADAS方案满足车辆-功能安全国际标准ISO26262 ASIL-B等级，而去年推出的方案只满足ASIL-A等级。

4、摄像头网络：NTSC—>Ethernet AVB

随着智能手机与车载设备的联动，云和大数据的运用，以及ADAS的普及，利用车载以太网传输车载摄像头影像成为发展的趋势，SH7766 支持NTSC摄像头，而R-CarV2H则转换到了Ethernet AVB模式。传输速度也从100Mbit/s提升到1Gbit/s，新的方案还能够减少车内网络布线，提高车辆的数据传输安全性。

不只是环视，在主动安全上更进一步

"ADAS通常包括360度环视，车道保持，防撞三部分，而竞争方案实现的全景（视觉辅助系统）只是ADAS三分之一的功能。对于视觉辅助系统，图像处理器仅须具备影像校正和显示功能；而对于车道保持，防撞等驾驶警示/辅助系统则要能进行影像辨识，技术难度更高一个级别。" 胡越强指出。

世强此次带来的这套环视ADAS系统方案具有强大的图像处理能力，能实现超清晰图像和高品质色彩还原；完美的画面明暗表现，来自高动态范围的自动调整；且只有极低的CPU占有率和功耗。此方案可以适用于汽车安全系统，如车道偏离警告系统(LDW)、车道保持辅助系统(LKAS)等典型的ADAS应用。如下图4所示为世强ADAS架构。

图4. 世强高级汽车环视辅助驾驶系统方案架构。

从图中可以看到，该方案具有6个数字摄像头，可以实现360度环视功能。而传感器融合ECU则能够帮助驾驶员创建物体地图，进行现状分析，还可以辅助驾驶员做出决策。俯视的控制ECU能实现自动泊车，紧密周边观望，行人识别，停车位检测。下图是现场的Demo演示。

图5. 世强演示高级汽车环视辅助驾驶系统方案demo。

图6. 实例展示。

实例展示1——两种标定模式可以选择

该方案有全自动标定模式和精准标定模式两种标定模式可以选择。" 我们的全自动标定模式是强大、可靠的，并不需要相机安装角度的苛刻要求，适应大规模生产。"胡越强指出。

依托动态范围控制（DRC ，Dynamic Range Control）功能，可以实现亮度控制，还能调整复合视频亮度，补偿过亮和过暗，以便驾驶员更清晰地看清图像显示。这使得在光照条件很差，或恶劣环境条件下，采用半自动精准校定工具，提供最好的标定结果。

实例展示2——超级虚拟相机模式

"我们在后视的时候，有一个鱼眼矫正功能，鱼眼会让驾驶员感到图象不直观，我们采用硬件矫正的功能，我们通过矫正曲线拉直，还原成一个真实的视图。" 胡越强说道。

图像渲染器（IMR，Image Render Engine）视点转换引擎可实时制作出因视频输入或场景而异的视点俯视图像，利用三角网格校正失真的模式、自动生成矩形网格内的顶点数据，对图像进行失真校正，旋转，缩小或放大。

"超级虚拟的相机模式，让我们可以生成在任意视角下的虚拟视图，任意使用虚拟相机参数，焦点，生成视图，鱼眼和针眼相机都适合。"

实例展示3——基于环视基础的车道偏离预警系统

基于环视的车道偏离技术打开了新的领域，扩展了环视驾驶辅助系统的应用。

实例展示4——环视俯视画面的多种选择

俯视图可视范围可扩展，俯视图的分割或融合可选择。俯视图的可见区域大小能够一键更改，具有完美拼接和分割效果，还有多种模块的备选（包括：3D效果的环视界面、DVR 、基于3G的视频查看和信息管理、语音倒车指南等）。

未来向更智能化ADAS演进

以上的4个实例展示只是世强360度环视ADAS高级汽车驾驶辅助系统方案所能实现的一部分功能展示。未来，世强将和前装车厂更加紧密的合作，开发更加智能化的ADAS方案，实现更深层次的主动安全高级驾驶辅助功能。

"自动驾驶是在先进驾驶辅助系统——ADAS技术基础上的演进，ADAS 是一个正在发展的应用，OEM厂已经为汽车驾驶定义了长期的目标。预测到2020年会逐步实现主动安全，最终会以2025年为时间节点，届时，无人驾驶汽车将真正驶进现实。" 胡越强预测。

关于世强

世强先进成立于1993年，是包括安华高、瑞萨电子、Silicon Labs、Rogers、Melexis、英飞凌、acam、Alliance、Micrel、Littelfuse、NEMICON、EMC & RF Labs、EPSON、安捷伦等在内的全球知名半导体企业及测试测量仪器公司在大中国区的重要分销商，同时也