有关室内定位及导航设计方案纵览，包括RFID、DSP等

在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。本文为您介绍几种室内定位及导航的具体方案，仅供参考。

基于DSP的室内惯性导航系统设计
本文将选用低成本的MEMS器件，结合DSP和卡尔曼滤波算法，能实现较高精度的轮式小车导航和定位。

基于RFID的二维室内定位算法的实现
本文提出另一种方法，在二维平面上只需使用4个参考标签及2个远距RFID读取器，即可实现二维室内定位，大大降低了硬件成本并弥补了GPS只能进行室外定位的不足。

多运动物体检测与跟踪算法实现，高精度室内定位系统设计
由于目前嵌入式处理器速度和处理器硬件结构的限制，常用的嵌入式微处理器（比如ARM9、XScale）很难达到实时高速检测跟踪的要求。于是为了达到高速精确检测和跟踪多运动目标的要求，综合考虑FPGA各方面的优点，本项目提出在FPGA上实现多运动目标检测和跟踪算法。

室内定位可行技术剖析：BLE出线
在不替手机加装新读取、感应装置（RFID、ZigBee出局）下，又能精确定位、省电定位，一般多指向Bluetooth，特别是可行技术剖析：Bluetooth 4.0后的BLE（Bluetooth Low Energy）技术。

多功能智能室内定位导航仪设计案例
本方案基于意法半导体公司提供的iNEMO平台，设计了一款更人性化的、更方便快捷的、应用于大型室内场所的多功能导航仪。通过STEVAL-MK1062V2实验板上的三轴陀螺仪测量角速度来确定方向，通过地磁模块的线性加速度传感器来确定位移，通过温度传感器以及气压传感器来读取数据，通过Wi-Fi传输数据，最终通过Android智能手机进行计算，并把结果显示出来。

采用RFID进行大型室内场所的定位系统
本文提出了一种低成本的室内射频识别(RFID)定位系统，该系统是基于移动台自定位方案。在我们的系统中可以采用阅读器安装在室内固定的位置上，安装在室内的天花板或者走廊墙壁上，通常其位置是已知的，利用这些已知位置的阅读器来定位处在运动状态的电子标签。阅读器通过检测其周的电子标签对自己的位置进行定位并将位置传输给计算机系统。

基于RFID和ZigBee技术的室内定位系统设计
本文通过基于RSSI的测距技术，采用RFID和ZigBee技术相融合的室内定位系统设计，有效的提高了室内的定位精度，以及实现了房间级的定位。

基于RFID的大型室内场所的定位系统的设计
本系统的设计思路是在入口处给人员一RFID电子标签，也叫电子卡，里面标有标签的编号以及个人信息，在各个主要的据点安装阅读器。当人员接近阅读器时，会自动读取出标签。

基于红外超声光电编码器的室内移动小车定位系统
本文综合运用红外和超声波传感器采取三边测距的定位方法，在系统中加入了光电编码器测距定位原理，消除其定位盲区的问题。

长距离移动定位技术与室内定位技术
移动定位技术在近几年取得了很大的发展，尤其是各种技术的混合研究和应用，我们可以扬长避短，加速技术突破的进程。但就其商业应用的开发来说，目前不过是刚刚起步，除了某些特定的跟踪或监测用途，作为民用的巨大商业潜力尚待进一步的开发，在未来的手机业务中，位置业务服务很可能带来巨大的商机，并给人们带来极大的便利。