机器人、四轴飞行器7个制作实例解析(制作步骤、电路图、源代码、演示视频)

经常在电影中看到各式各样的机器人，它们上天入地，排爆侦查，几乎无所不能。最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现已经小有成就，今天给各位志同道合的朋友分享几篇很经典的机器人制作实例，额外附带几个四轴飞行器的资料。

废弃的路由器改造的WIFI机器人，附视频，源代码，制作过程

这款WIFI机器人的灵感来自于一个废弃的路由器,说白了，就是给再土气不过的无线路由换个"头脑"，装上"手脚"，给它换个系统，即通俗所说的"刷机"，完成以上任务，这个会蓝光呼吸、会偷拍的机器人就改造成功了，改造过程简单，功能超强大。

STM32设计的智能六足机器人（PCB图、机械结构、电路设计）
这个六足机器人是采用STM32F103RET6作为核心控制器 ，以SolidWorks作为机械结构建模平台，以Altium Designer作为电子电路设计软件,完成了具有如下功能的机器人：1、两种行走模式；2、蓝牙无线遥控；3、超声波避障；4、语音信号启动；5、电池电量检测。

机器人入门级制作--DIY自平衡双轮小车

这个平衡双轮小车只有一个简单的电学电路，依靠一个简易的反馈机构，却实现了被称之为高技术难度的自平衡小车。这款机器人适合参加电子大赛的同学学习了解，制作过智能车的朋友可以改造一下自己的小车，相信会站立行走的小车会更酷的。

DIY制作瓢虫机器人，萌翻了！（制作过程详细化讲解）

害怕瓢虫的朋友是否被这个瓢虫机器人萌到了呢？最主要的是这个瓢虫机器人成本低，只有一个简单的电子连接电路，不要代码，不要电路板，所以和适合DIY初学者制作。

基于Arduino DIY制作的遥控盒仔机器人，含制作步骤、演示视频、源代码

BOXZ，昵称盒仔。当时的想法是设计一款基于Arduino的入门级机器人，可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动，而且要做到取材容易制作简单，在设计的上采用了模块化的接插结构，同时还要注重外观拥有个性。

BOXZ是一个开源的项目，所以大家完全可以自己制作一套独一无二的盒仔。

STM32 WIFI 四轴飞行器全部资料
利用手柄控制飞行器，已是过去式，今天给大家介绍一款简单又方便的WIFI技术控制飞行器，只要你有安卓手机就可以了，有做好的安卓AP，直接安装即可，希望大家对飞行器感兴趣。

迷你四轴飞行器，让PCB飞起来！
玩腻了传统的固定翼航模?试试这个mini型的四轴飞行器吧!这款飞行器是采用STM32F103CB实现的，前段时间已经制作成功，附件完全可用，去掉华丽的外壳，让PCB飞起来吧！

更多关于机器人的技术资讯，欢迎访问 机器人技术专区