瑞萨推出首款ADAS应用R-Car系列SoC

瑞萨电子(Renesas)推出R-Car V2H 系统单芯片(SoC)，采用最先进的车辆辅助安全影像识别技术，为先进驾驶辅助系统(ADAS)提供高分辨率的车身周边环境检视功能。此产品为瑞萨的第一款R-Car ADAS 装置，并且包含额外的功能以提供更高的效能、更低的功耗，并且为传统车辆与新型自动驾驶车辆提供更高的安全性。

瑞萨在开发R-Car V2H 装置时，运用其领先业界的R-Car SoC汽车信息娱乐设备技术，并加入高效能影像识别与低功耗技术。R-Car V2H可供嵌入式系统制造商供应配备多部摄影机的高分辨率的车辆周边环境监视系统，并提供先进的视点切换功能，其中包括后视与周边环境检视功能，可将系统的检视角度扩充至车辆周边每个方向，以协助驾驶者避免忽略视线的死角。

这些类型的复杂系统需要相当高的处理效能，以便处理更大范围的影像识别目标，以及多部高画素摄影机所带来更高的处理工作负载。同时，它也需要两种功能安全，藉以维持高质量与效能，以及较低的耗电量。最终，快速增加的软件开发成本将为市场带来更高开发效率的需求。瑞萨R-Car V2H以单芯片解决方案满足以上所有需求。

R-Car V2H SoC的主要功能：

(1) 将重要的ADAS功能整合于单芯片并具备低功耗特性

R-Car V2H SoC结合IMR、专门用于视角转换的核心、瑞萨IMP-X4影像识别核心，以及3D图形核心，共同提供支持车辆上ADAS系统所需的影像相关技术，以因应新的政府车辆安全法规与保险安全评等。R-Car V2H的整体架构已达到优化，藉此降低内存带宽的使用量及整体的延迟。六个IMR通道可分别支持高分辨率摄影机，结合输出可产生高分辨率周边环境影像。IMP-X4结合CPU以提供高效能，可实时处理从摄影机采集的影像数据。

3D图形核心可提供人机接口(HMI)，提供更高的可视性并可轻易识别危险状况或物体，并已进行优化以支持在摄影机提供的影像上进行材质贴图。虽然已将上述多种功能整合在单芯片中，R-Car V2H装置仍结合多项功能，将功耗降低至汽车系统所需的水平。其中包括平衡效能与功耗的系统设计、整合核心的断电功能，以及DDR3-SDRAM备用电源功能。

(2) 扩大影像识别链接库支持，包括开放原始码链接库(OpenCV)以提高软件开发效率

IMP-X4影像识别核心提供高于早期瑞萨SH7766约八倍以及高于R-Car H1约四倍的影像识别处理效能。IMP-X4结合六个可程序图像处理加速器以实现多项影像识别功能，例如处理来自多部摄影机的输入，同时视需要切换其组态。

瑞萨的独家影像识别链接库支持已扩大为包含开放原始码链接库(OpenCV)，可协助客户大幅提升软件开发效率。影像识别链接库不需要微调即可完全发挥影像识别核心的效能，并可提供一致稳定的效能并可顺利进行软件升级。此外，此链接库向下兼容于瑞萨早期R-Car H1与SH7766产品采用的IMP系列，因此可轻松使用既有的软件资源。

(3) 以太网络AVB结合优化的视讯编译码以提供次世代汽车网络与摄影机系统

以太网络AVB提供多种功能，例如保证带宽及多部摄影机的同步。展望未来，预计它将成为汽车高速网络的主流技术。R-CAR V2H包含Gigabit以太网络AVB控制器以搭配使用次世代汽车网络。

结合以太网络AVB技术与多部摄影机接收的优化功能，瑞萨同时整合多信道视讯编译码，最多可同时支持五部并列的高分辨率摄影机。为了支持周边环境监视系统视讯编译码的技术转移程序，R-Car V2H亦支持MJPEG与H.264。

以嵌入式系统功能安全方面的长期经验为基础，R-Car V2H的设计已可达到高阶的功能安全。例如，外部内存与CPU快取已实作ECC以支持系统制造商的安全概念。另外，硬件CRC功能使其容易达到端对端的数据传输保护。此外，优先采用Green Hills Software推出具有高可靠性的INTEGRITY实时操作系统，这是迈向软硬件皆达到功能安全的重要步骤。

R-Car V2H SoC预定2014年9月开始供应样品，计划于2016年10月量产，并预估至2017年10月的合并产能可达每月50万颗。