卫星导航为啥总是“诱拐”你?GNSS+惯性导航才是最佳组合
要让导航系统更加精确,除了装置本身要支援三个以上的卫星系统外,还需要惯性导航技术的搭配,才不会"迷航",提高行车安全。
常常被卫星导航系统带到不知名的地方?导航装置的讯号进了隧道或所谓的"都市丛林"就失效,得一直听到装置语音系统告知"重新计算路线"?导航系统失效的新闻时有所闻,也许你就曾经遇到这样令人哭笑不得的状况,这时全球导航卫星系统(GNSS)加上惯性导航技术将可以解决上述问题。
泰利特(Telit)台湾暨东南亚地区业务总监王钲德表示,导航系统要能提高其精确度,只倚赖单一或是两个卫星系统仍稍嫌不足,必须同时接收三个以上卫星系统的讯号,才能有较佳的精准度。换句话说,导航装置仅支援全球卫星系统(GPS),或是GPS再加其他如中国大陆北斗卫星导航系统(BDS)、俄罗斯GLONASS,都有可能因时间差的关系,导致只能接收到一种卫星系统的讯号。
因此能够支援三种以上卫星讯号的GNSS才能提供驾驶人较好的导航效果,而泰利特的模组产品已可接收包括美国GPS、GLONASS、北斗卫星系统,以及尚未正式商转的欧盟伽利略(Galileo)定位系统。王钲德指出,虽然伽利略定位系统尚未正式运作,但泰利特的产品已内建,因此可在伽利略正式上线之后,随即支援,供导航装置使用。
不仅如此,泰利特也强化其惯性导航相关产品的研发。王钲德解释,虽然天空上有四种卫星系统可以使用,但是进到隧道、高楼林立的都会区或地下停车场,导航装置接收卫星讯号容易受到建筑物的干扰,甚至完全接收不到,如此一来,将会影响导航的品质,也可能产生行车安全的疑虑,而结合加速度计与陀螺仪MEMS感测器的惯性导航系统,即可发挥效用。
惯性导航系统是利用加速度计与陀螺仪和气压计,进一步侦测与预测目前车辆行车速度,并计算出车辆在进入隧道或是卫星讯号不佳的场域时,前方下一秒钟或下一分钟的路线与车速。王钲德强调,泰利特惯性导航产品使用第三方合作夥伴经市场认证的微机电系统(MEMS)元件,在经过相当长时间的测试与调整,因此可以提高精准度,若是客户想另外采用其他业者的MEMS陀螺仪与加速度计,将可能会面临惯性导航系统整体效能的问题。