常见无线电测向体制概述

机、H型天线测向机等，属于间接旋转测向天线方向图。间接旋转测向天线方向图，是通过手动或电气旋转角度计实现的。手持或佩带式测向机通常也是属于幅度比较式测向体制。这是不再赘述。

幅度比较式测向体制的特点：测向原理直观明了，一般来说系统相对简单，体积小，重量轻，价格便宜。小基础测向体制(阿德考克)存在间距误差和极化误差，抗波前失真的能力受到限制。频率覆盖范围、测向灵敏度、准确度、测向时效、抗多径能力和抗干扰能力等重要指标，要根据具体情况做具体分析。

二、沃特森-瓦特测向体制

沃特森-瓦特测向体制的工作原理：沃特森-瓦特测向机实际上也是属于幅度比较式的测向体制，但是它在测向时不是采用直接或间接旋转天线方向图，而是采用计算求解或显示反正切值。鉴于它在测向机家族中的特殊地位和目前仍然在广泛应用，所以在此单独说明。基本公式同公式(1)。正交的(Sinθ、Cosθ)测向天线信号，分别经过两部幅度、相位特性相同的接收机进行变频、放大，最后求解或显示反正切值，解出或显示来波方向。属于沃特森瓦特测向机的有：多信道沃特森-瓦特测向机、单信道沃特森-瓦特测向机。这里所说的多信道，通常是指三信道，另外一个信道的作用是与全向天线相接，以解决"180度不确定性"和"值班收信"问题。多信道沃特森-瓦特测向原理方框图如图(7)所示。

图7、多信道沃特森-瓦特框图

单信道沃特森-瓦特测向机是将正交的测向天线信号，分别经过两个低频信号进行调制，而后通过单信道接收机变频、放大，解调出方向信息信号，然后求解或显示反正切值，给出来波方向。单信道沃特森-瓦特测向机原理方框图如图(8)所示。

图8、单信道沃特森-瓦特框图

沃特森-瓦特测向体制的特点：多信道沃特森-瓦特测向机测向时效高，速度快，在良好场地上测向准确，而且CRT显示方式，还可以分辨同信道干扰。该体制测向天线属于小基础，测向灵敏度和抗波前失真受到限制。多信道体制系统复杂；双信道接收机实现幅度、相位一致，有一定技术难度；单信道体制同属于小基础，系统简单，体积小，重量轻，但是测向速度受到一定限制。

三、干涉仪测向体制

干涉仪测向体制的测向原理是：依据电波在行进中，从不同方向来的电波到达测向天线阵时，在空间上各测向天线单元接收的相位不同，因而相互间的相位差也不同，通过测定来波相位和相位差，即可确定来波方向。基本公式如公式(2)所示，设Φ₁，Φ₃，Φ₂，Φ₄分别为北、南、东、西天线感应信号瞬时相位，于是有：

上式中：Φ₁₃、Φ₂₄分别为北-南、东-西天线之间来波的相位差，k为相移常数，θ为欲求来波方向角。

在干涉仪测向方式中，是直接测量测向天线感应电压的相位，而后求解相位差，由公式(2)可见与幅度比较式测向的公式十分相似。

为了能够单值地确定电磁波来波的方向，干涉仪测向在工作时，至少需要在空间架设三付分立的测向天线。干涉仪测向是在±180度范围内单值地测量相位，当天线间距比较小时，相位差的分辨能力受到限制，天线间距大于0.5个波长时，会引起相位模糊。通常解决上述矛盾的方法是，沿着每个主基线插入一个或多个附加阵元，这些附加阵元提供附加相位测量数据，由这些附加相位数据，解决主基线相位测量中的模糊问题。这种变基线的技术已经为当代干涉仪测向机所广泛采用。干涉仪测向机的测向原理方框图如图(9)所示。

图9、干涉仪测向原理框图

相关干涉仪测向，是干涉仪测向的一种，它的测向原理是：在测向天线阵列工作频率范围内和360度方向上，各按一定规律设点，同时在频率间隔和方位间隔上，建立样本群，在测向时，将所测得的数据与样本群进行相关运算和插值处理，以获得来波信号方向。

干涉仪测向体制的特点：采用变基线技术，可以使用中、大基础天线阵，采用多信道接收机、计算机和FFT技术，使得该体制测向灵敏度高，测向准确度高，测向速度快，可测仰角，有一定的抗波前失真能力。该体制极化误差不敏感。干涉仪测向是当代比较好的测向体制，由于研制技术较复杂、难度较大，因此造价较高。干涉仪测向对接收信号的幅度不敏感，测向天线在空间的分布和天线的架设间距，比幅度比较式测向灵活，但又必须遵循某种规则。例如：可以是三角形，也可以是五边形，还可以是L形等。

四、多普勒测向体制

多普勒测向体制的测向原理：依据电波在传播中，遇到与它相对运动的测向天线时，被接收的电波信