基于ARM7支持触摸屏和实时操作系统的开发与应用

d参数，进行X、Y向触摸点选择、去抖、位置的计算等

　　return ack;//返回触摸屏对应位

　　置值;

　　}

　　mC/GUI及与操作系统的接口

　　mC/GUI是运行于操作系统之上的程序，它既需要与操作系统协调，又需要与各种输入/输出设备协调，即通过输入设备接收用户请求，通过输出设备发送微处理器的处理结果。因此，mC/GUI的接口主要包括两个：与操作系统的接口和与输入/输出设备的接口，这也正是在移植mC/GUI的过程中所要解决的关键问题。mC/GUI与mC/OS-II结合应用时通过上锁和解锁来解决资源互斥的问题，其过程是通过在关键区域入口设置GUI_X_Lock()以获得专一访问权，用完后在出口处设置GUI_X_Unlock()让出资源，达到多个GUI任务对同一数据在关键区域内访问的互斥。

　　在mC/GUI移植到mC/OS-II的过程中，需要利用操作系统的资源来实现GUI所需要的功能，即利用μC/OSII提供的时间管理、任务管理和资源共享机制来实现μC/GUI中相应的功能，具体要实现以下函数的重新定义：

　　(1)时间函数

　　GUI_X_Delay() //延迟指定的时间段后返回

　　GUI_X_ExecIdle() //视窗管理器的非堵塞函数调用

　　GUI_X_GetTime() //返回当前

　　系统的时间，以毫秒为单位

　　(2)内核接口函数

　　GUI_X_InitOS() //初始化内核

　　接口模块

　　GUI_X_GetTaskID() //返回一个

　　当前任务/线程唯一的32位标识符

　　GUI_X_Lock() //给GUI上锁

　　GUI_X_UnLock() //解锁GUI

　　GUI_X_Log() //返回调试信息

　　(3)LCD底层驱动程序

　　要使mC/GUI能够在目标系统上运行，首先要对mC/GUI进行配置和修改，也就是移植。移植工作主要是指对配置头文件中的宏定义根据具体情况进行修改，包括LCD宏和LCD控制器宏。使用mC/GUI库函数时，必须在主函数前调用头文件"gui.h"，并根据需要做适当的修改。值得注意的是，在此文件的预定义语句中，必须将GUI_SUPPORT_TOUCH设为1。如果需要在屏幕上显示中文，除了添加中文字库到工程中外，还需要将GULDEFAULT_FONT设为&GULFontHZ12，HZ12代表使用的中文字体。如果需要在mC/GUI的控件中使用中文，也需要在控件的预定义语句中作相应的修改。由于ARM7芯片S3C44B0X内部集成了LCD控制器，LCD底层驱动程序主要是设计与LCD屏相关的参数以及其特殊的控制寄存器，主要包括以下的参数和寄存器：

　　#dene SCR_XSIZE (640)

　　//LCD水平尺寸

　　#dene SCR_YSIZE (240)

　　//LCD垂直尺寸

　　#dene LCD_XSIZE (640)

　　//LCD水平分辨率

　　#dene LCD_YSIZE (240)

　　//LCD垂直分辨率

　　#define ARRAY_SIZE_COLOR (SCR_XSIZE/1*SCR_YSIZE)

　　//LCD水平与垂直比例

　　#define HOZVAL_COLOR (LCD_XSIZE*3/8-1)

　　//LCD水平字节尺寸

　　#dene SCR_XSIZE (640)

　　//LCD水平尺寸

　　#dene SCR_XSIZE (640)

　　//LCD水平尺寸

寄存器的定义根据不同的微处理器和LCD颜色、尺寸等来定义，这里以S3C44B0X说明：

　　rLCDCON1=(0)|(2<<5)|(MVAL_USED<<7)|(0x3<<8)|(0x3<<10)|(CLKVAL_COLOR<<12);

　　rLCDCON2=(LINEVAL)

　　|(HOZVAL_COLOR<<10)|(10<<21);

　　rLCDSADDR1= (0x3<<27)|(((U32)frameBuffer>>22)<<21)|M5D((U32)frameBuer>>1);

　　rLCDSADDR3= (LCD_XSIZE/2)|(((SCR_XSIZE-LCD_XSIZE)/2)<<9);

　　嵌入式操作系统下应用程序的开发

　　在嵌入式操作系统下开发基于ARM7的应用程序主要是进行任务的划分，根据每个任务的紧急程度建立不同优先级，下面就任务划分的原则和实例进行说明：

　　任务划分原则

　　将一个软件系统分解成并行任务时，主要考虑系统内功能的异步性。通过分析数据流图中的变换，确定哪些变换是并行的，哪些变换本质上是顺序执行的。通过这种方法，一个变换对应一个任务，或一个变换包括几个任务，同时应遵循如下原则：

　　● I/O依赖性：由于I/O速度的限制，对它操作的程序应独立为一个任务;

　　● 时间关键性：将有时间关键性的功能分离出来，组成独立的任务，赋予高优先级;

　　● 计算功能：计算功能要占用较多CPU时间间，应赋予他们较低的优先级;

　　● 功能内聚：将紧密相关的功能组成一个任务，使各种功能共享资源或相同事件的驱动;

　　● 时间内聚：将在同一时间内完成的任务，即使功能不相关，组成一个独立的任务;

　　● 周期执行功能：相同周期内执行的各功能组成一个任务，频率高的赋予高优先级。

　　应用实例

　　本文以实际项目为例进行分析，在本项目中触摸屏作为输入设备、系统检测输出窗口，通过控制器嵌入mC/OS-II操作系统和mC/GUI配合使用实现完成相应按钮指令的功能，并在后台的特定任务中完成各种中断、计算、通讯等功能。因此进行了如表1所列的任务划分和定义。

触摸屏的应用程序可以根据触摸屏的实际使用情