1553B总线在嵌入式系统中的应用

BIT2(MODE CODE)

BIT1(BROADCAST)

BIT0(RT-TO-RT)

Message Format

0

0

0

BC-To-RT(if T/R*=0) or RT-To-BC(if T/R*=1)

0

0

1

RT-To-RT

0

1

0

Broadcast

0

1

1

RT-To-RTs(Broadcast)

1

0

0

Mode Code

1

0

1

Not Used

1

1

0

Broadcast Mode Code

1

1

1

Not Used

2.4 RT模式操作

RT，即远程终端，它包含了所有MIL-STD-1553的格式，双冗余模式编码，内部命令非法，内部格式化的BIT字和错误检测。RT的反映时间大约为4.8us。RT内存管理包含单消息模式，循环缓冲区模式（支持批量数据传输）和双缓冲区模式。通过使用双缓冲区，主机处理器很容易访问最近接收到有效数据块。对于发送、接收或广播子地址，数据块存储缓冲区可以采用单缓冲、双缓冲（两个交替的数据块）和循环缓冲区（可编程大小为128到8192个字）。在增强模式下，ACE提供RT子地址双缓冲区，RT子地址双缓冲区模式给指定的子地址分配了两个32字数据缓冲区，接收到的数据交替的存储在这两个缓冲区中。

2.4.1 RT内存管理

RT内存管理包含单消息模式，循环缓冲区模式（支持批量数据传输）和双缓冲区模式。在此主要介绍循环缓冲区模式，如图3所示。这意味着在我们设置发送、接收或广播的初始地址后，数据块地址从此地址开始到所设置的最大长度（如1024字）进行环绕。这在大批量数据传输中非常有效，它可以减轻处理器的负荷，我们在处理时可以设置循环缓冲区Rollover中断来一次性读取数据。

2.4.2 RT子地址控制字

在增强RT内存管理方式下，32个子地址控制字控制了各自的内存管理和中断。对于每一个子地址控制字，发送、接收和广播各5位控制内存大小及中断，第15位用来控制使能子地址双缓冲区。子地址控制字位如表2所示。

表2 子地址控制字位