51单片机 Keil C 延时程序的再次研究！

作者： SEE

上文是延时程序的简单研究，从精度考虑，它得研究结果是：

void delay2(unsigned char I)
{
while(--I);
}

为最佳方法。


分析：假设外挂12M（之后都是在这基础上讨论）

我编译了下，传了些参数，并看了汇编代码，观察记录了下面的数据：

delay2(0):延时518us 518-2*256=6
delay2(1):延时7us（原帖写"5us"是错的，^_^）
delay2(10):延时25us 25-20=5
delay2(20):延时45us 45-40=5
delay2(100):延时205us 205-200=5
delay2(200):延时405us 405-400=5

见上可得可调度为2us，而最大误差为6us。精度是很高了！

但这个程序的最大延时是为518us,显然不能满足实际需要，因为很多时候需要延迟比较长的时间。

那么，接下来讨论将t分配为两个字节，即uint型的时候，会出现什么情况。

Void delay8(uint t)
{
while(--t);
}

我编译了下，传了些参数，并看了汇编代码，观察记录了下面的数据：

delay8(0):延时524551us 524551-8*65536=263
delay8(1):延时15us
delay8(10):延时85us 85-80=5
delay8(100):延时806us 806-800=6
delay8(1000):延时8009us 8009-8000=9
delay8(10000):延时80045us 80045-8000=45
delay8(65535):延时524542us 524542-524280=262

如果把这个程序的可调度看为8us，那么最大误差为263us，但这个延时程序还是不能满足要求的，因为延时最大为524.551ms。

那么用ulong t呢？

一定很恐怖，不用看编译后的汇编代码了。。。


那么如何得到比较小的可调度，可调范围大，并占用比较少得RAM呢？请看下面的程序：

/*------------------------------------------------------------------
函数全称：50us 延时
注意事项：基于1MIPS，AT89系列对应12M晶振，W77、W78系列对应3M晶振
例子提示：调用delay_50us（20），得到1ms延时
输 入：
返 回：无
------------------------------------------------------------------*/
void delay_50us(uint t)
{
uchar j;
for(;t>0;t--)
for(j=19;j>0;j--)
；
}

我编译了下，传了些参数，并看了汇编代码，观察记录了下面的数据：
delay_50us(1):延时63us 63-50=13
delay_50us(10):延时513us 503-500=13
delay_50us(100):延时5013us 5013-5000=13
delay_50us(1000):延时50022us 50022-50000=22

赫赫，延时50ms，误差仅仅22us，作为C语言已经是可以接受了。再说要求再精确的话，就算是用汇编也得改用定时器了。

/*------------------------------------------------------------------
函数全称：50ms 延时
注意事项：基于1MIPS，AT89系列对应12M晶振，W77、W78系列对应3M晶振
例子提示：调用delay_50ms（20），得到1s延时
全局变量：无
返回： 无
------------------------------------------------------------------*/
void delay_50ms(uint t)
{
uint j;
for(;t>0;t--)
for(j=6245;j>0;j--)
；
}
我编译了下，传了些参数，并看了汇编代码，观察记录了下面的数据：
delay_50ms(1):延时50 010 10us
delay_50ms(10):延时499 983 17us
delay_50ms(100):延时4 999 713 287us
delay_50ms(1000):延时4 997 022 2.978ms

赫赫，延时50s，误差仅仅2.978ms，可以接受！

上面程序没有采用long，也没采用3层以上的循环，而是将延时分拆为两个程序以提高精度。应该是比较好的做法了。

如果想要得到更高精度的延时，可以这么做：
void delay_50us(uint t)
{
uchar j;
if(t>255)
{
针对性给于延时补偿；
}
if(t<255)
{
针对性给于延时补偿；
}
for(;t>0;t--)
for(j=18;j>0;j--) //根据实际，将原来19改为18或者更小
;
}
void delay_50ms(uint t)
{
uint j;
if(t>…)
{
针对性给于延时补偿；
}
if(t>…)
{
针对性给于延时补偿；
}
if(t>…)
{
针对性给于延时补偿；
}
……
……
for(;t>0;t--)
for(j=6244;j>0;j--) //根据实际，将原来6245改为6244或者更小
;
}