关于STM32 Nucleo中仿真模块的问题

新手一枚，想问一下你好，STM32 Nucleo开发板上的 仿真模块中，哪个接口用什么与电脑连接，进行烧写程序呢?是不是SWD口呢?如果是的话，用什么线连接呢?还有就是板子上的ST-LINK口、MINI usb口，都有什么功能啊?

过了好几天了，也没人回答