蓝牙一主多从的通讯问题

最近在做一个蓝牙一主多从的通讯。所谓的一主多从（我自己定义的）----主机：会自己搜索身边的蓝牙设备。从机：只能等待主机对自己进行搜索，即等待被发现。从机是不具备也不会对身边的蓝牙设备进行搜索的。
例如：A为主机，B、C均为从机。当A跟B通讯完成后，就将A跟B断开，通过拉高A的控制引脚，让A进入AT指令模式。这样就可以向A蓝牙发送“AT++DISC\r\n”断开连接指令。然后再发送“AT+LINK＝<B的ID>\r\n”。最后拉低主蓝牙模块的控制引脚，让它进入正常的通讯模式。
现在碰到的问题是，前两次断开与连接均成功，但到第三次时，却不成功。这个不知是什么问题。对延时时间进行不断的修改，都无法让断开连接通过第三次。如果不是在发送断开指令这里卡住，就是在连接指令这里卡住。无法成功的原因是主蓝牙模块没有应答。所以一直在死循环。
我是用一个语句在等待主蓝牙模块应答的----while(！buff_flag);
当接收到“OK\r\n”里，标志位buff_flag就会置1，就会通过这个死循环。我有试过一直发送命令的。
do
{
     uart_senddata("AT+DISC\r\n");//或者是uart_senddata(“AT+LINK＝<A或B的ID>”\r\n );
}while(！buff_falg);
请问有木有人知是什么原因?
在这里先多谢啦！

没做过这种，我做的时候用的现成的模块，做的是一对一对·的·！

我做一以一的没问题，只是一对多有问题，不知是不是切换得太快了。可惜现在没时间调

請問小编用的是什么型号的蓝牙芯片?我买的是HC-05，HC-06，也在搞一对多连接，步骤好繁琐，你的模块更高级些啊~我的都没有断开连接指令，和连接xxID的指令，只能靠修改密码不断重启来切换配对的从模块，蛋都碎了...

后来我在写GSM的控制程序时，用了状态机的思想，发现程序运行得很稳定，你也可以将这种思想用于蓝牙一对多的通讯中，看能不能完成切换．我用的蓝牙全是HC-05的．

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小编能帮忙解答一下嘛，我也在做蓝牙一主多从。我一直无法断开已连接的蓝牙