高速物流分拣机控制单元总线控制器

项目名称：高速物流分拣机控制单元总线控制器

试用计划：1、在freeRTOS基础上移植Canopen协议栈。
2、尝试移栽powerlink协议栈。
经验：之前用M451+ENC28J60实现过Modbus TCP
用M051做了一系列的基于modbus协议的通信控制器。