ARM处理器（ubuntu系统）下不能识别XSENS设备

在使用xsens的SDK例子(src_cpp)时，我用xsens的MTi-700-2A5G4产品在NVIDIAJetson TK1（ARM处理器,ubuntu系统）下，通过串口能够读取roll,pitch,yaw三个角，但USB下却一直识别不了xsens设备，该怎么解决。

（问题补充：我按照SDK例子的文档说明执行了，但是执行“ls -l /dev/ttyUSB*”却识别不到相应的xsens设备插入的USB口）

有这个设备对应的驱动吗?

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