环境颜色检测开发套件测评(3)

      在套件的随机U盘中为我们提供了详细的功能源代码，为了便于进行二次开发，我们就来看看源代码的设计思想及实现手段。为了便于理解，将个人的理解直接以注释的方式加在源代码上。

1. int main(void)      //  主函数
   
2. {
   
3.        uint16_t txSize;//发送字节数
   
4.         uint16_t rxSize;//接收字节数
   
5.         uint8_t  LSB,MSB,i;
   
6.         uint16_t last_Data;//重新检测数据
   
7.         uint32_t sum_data,avr_data,delay_time=100;
   
8.         uint8_t times=30;//平均样本数
   
9.         /* Generic Initialization */
   
10.         SystemCoreClockUpdate();
    
11.         Board_Init();   //套件初始化
    
12.         /* Setup I2C pin muxing */
    
13.         Init_I2C_PinMux();//初始化I2C引脚
    
14.         /* Allocate I2C handle, setup I2C rate, and initialize I2C clocking */
    
15.         setupI2CMaster();//将I2C设为主模式
    
16.         /* Disable the interrupt for the I2C */
    
17.         NVIC_DisableIRQ(I2C_IRQn);//禁止I2C中断
    
18.        set_lcmGPIO();//设置LCM液晶屏GPIO定义
    
19.         LcmInit();     //LCM液晶屏初始化
    
20.         PUTImage(LOGO);//显示LOGO图标
    
21.        delay_Long(60000);//延时
    
22.         LcmClear();//清屏
    
23.         Welcome_on();//显示欢迎界面
    
24.         delay_Long(60000);//延时
    
25.         LcmClear();//清屏
    
26.         RGB_data();//设置检测数据的显示格式
    
27.         txSize = 2;//发送字节设为2
    
28.         rxSize = 0;//接收字节设为0
    
29.         txData[0]=0x00;
    
30.         txData[1]=0x10;//设置发送的指令
    
31.         SetupXferRecAndExecute(I2C_ADDR_7BIT, txData,txSize, rxData, rxSize);
    
32.         delay(delay_time);//延时
    
33.         last_Data=0;
    
34.         txSize = 1;//设发送字节数
    
35.         rxSize = 2;//设接收字节数
    
36.          /* Enter the task loop */
    
37.         while(1) {            //进入循环检测状态
    
38.                  sum_data=0;
    
39.                  txData[0]=0x08;//读取红色R的检测值
    
40.                 for (i=0; i<times; i++)//检测30次以获得平均值
    
41.                 {
    
42.                         SetupXferRecAndExecute(I2C_ADDR_7BIT, txData,txSize, rxData, rxSize);
    
43.                         delay(delay_time);
    
44.                         LSB = rxData[0];//获取低字节
    
45.                         MSB = rxData[1];//获取高字节
    
46.                         last_Data = ((MSB << 8) + LSB);//拼接成一个字
    
47.                         sum_data += last_Data;//求累加
    
48.                 }
    
49.                  avr_data = sum_data/times;//获得平均值
    
50.                  PUTchar8x16(4,3,"     ",0);//清除原显示内容
    
51.                  PUTNum( 4, 3,avr_data, 0);//输出检测平均值
    
52.                  //后面依次为检测绿色、蓝色及白色的结果，处理方法基本一样，就不再进行过多的注释。
    
53.                  txData[0]=0x09;  //读取绿色G的检测值
    
54.                  sum_data=0;
    
55.                  for (i=0; i<times; i++)
    
56.                 {
    
57.                         SetupXferRecAndExecute(I2C_ADDR_7BIT, txData,txSize, rxData, rxSize);
    
58.                         delay(delay_time);
    
59.                         LSB = rxData[0];
    
60.                         MSB = rxData[1];
    
61.                         last_Data = ((MSB << 8) + LSB);
    
62.                         sum_data += last_Data;
    
63.                 }
    
64.                 avr_data = sum_data/times;
    
65.                  PUTchar8x16(4,11,"     ",0);
    
66.                  PUTNum( 4, 11,avr_data, 0);
    
67.                  txData[0]=0x0A;//读取蓝色B的检测值
    
68.                 sum_data=0;
    
69.                 for (i=0; i<times; i++)
    
70.                 {
    
71.                         SetupXferRecAndExecute(I2C_ADDR_7BIT, txData,txSize, rxData, rxSize);
    
72.                          delay(delay_time);
    
73.                         LSB = rxData[0];
    
74.                         MSB = rxData[1];
    
75.                         last_Data = ((MSB << 8) + LSB);
    
76.                         sum_data += last_Data;
    
77.                 }
    
78.                 avr_data = sum_data/times;
    
79.                 PUTchar8x16(6,3,"     ",0);
    
80.                 PUTNum( 6, 3,avr_data, 0);
    
81.                 txData[0]=0x0B;//读取白色W的检测值
    
82.                sum_data=0;
    
83.                for (i=0; i<times; i++)
    
84.               {
    
85.                         SetupXferRecAndExecute(I2C_ADDR_7BIT, txData,txSize, rxData, rxSize);
    
86.                         delay(delay_time);
    
87.                         LSB = rxData[0];
    
88.                         MSB = rxData[1];
    
89.                         last_Data = ((MSB << 8) + LSB);
    
90.                         sum_data += last_Data;
    
91.                 }
    
92.                 avr_data = sum_data/times;
    
93.                 PUTchar8x16(6,11,"     ",0);
    
94.                 PUTNum( 6, 11,avr_data, 0);
    
95.                 delay_Long2(20000);
    
96.         }
    
97. }

复制代码

综上可知，该程序的实现方法是：

1）实现进行全局的初始化；

2）对VEML6040进行相关设置；

3）对LCM_12864进行初始化；

4）以轮询方式依次对红、绿、蓝、白色环境光进行检测并显示

其中用到的关键函数为：

SetupXferRecAndExecute(I2C_ADDR_7BIT, txData,txSize, rxData, rxSize);

这里的I2C_ADDR_7BIT是VEML6040的从地址为0x10，txData为指令字，txSize为指令长度，rxData为检测结果的存储首地址，rxSize为检测结果的长度。

通过查询手册可知，检测红、绿、蓝、白色环境光的指令字分别为08H~0BH，我们在程序中可得到验证。

   此外，为了输出检测结果还主要用到了2个显示函数，分别是字符串显示函数PUTchar8x16()，主要用于清除原显示内容；数值显示函数PUTNum( )，用于显示检测结果。

     作为字符和数字显示的字模，则是存放在Eng.h中，其存储结构如下：

const unsigned char ENGLISH[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*" ",32*/
0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00,/*"！",33*/
0x00,0x10,0x0C,0x06,0x10,0x0C,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,/*""",34*/
0x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00,/*"#",35*/
0x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00,0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00,/*"$",36*/
。

}；

      显示LOGO的数据存放在logo.h中，存储结构为：

const unsigned char LOGO[]={
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
。
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
};   

       以此为基础，后面再讨论如何在套件上实现中文显示功能等。