关于ARM与小车的问题

我自己了解ARM不是很多，想问一下大家，最近想做一个基于双目视觉的避障自主导航无人车，我想在ARM上面搭载GPS模块，实现无人车自动导航功能，另一方面我还想利用车载PC的OpenCV在处理完双目摄像机采集的图像得出障碍物深度信息后，将小车离障碍物的距离信息传给ARM以实现无人车在自主导航过程中实现避障功能，请问这样可以实现吗?