求推荐一款用于伺服控制的含有CAN总线接口的工控板

现需一块用于对6台台达ASDA-B2伺服系统控制的工控板/开发板，CAN总线通信，运行嵌入式LINUX系统，接口满足12个限位开关接收数据的需要，目前知道周立功freescale I.MX283的板子，请问各位有没有别家的推荐?最好新一点的，资料多一些的。