+ 终端自动化测试项目（结项）

时间：10-02 整理：3721RD 点击：

项目说明：利用ISD9160开发板的语音识别功能通过UART接口控制北斗通信/导航终端功能切换，实现终端设备的测试自动化。

原理：终端模块采用的是FPGA+DSP的结构，并且FPGA做为主控CPU与UART接口相连。恰好ISD9160开发板的第三个语音识别VR工程在识别正确后会通过UART接口输出特定数据。因此只需在FPGA中加入串口数据判别开关，若语音正确，串口接收数据无误，即可实现测试功能的切换。

在此我们分两步进行：A. ISD9160开发板VR工程调试；B. FPGA模块串口数据判读并产生切换指令。

A. ISD9160开发板VR工程测试

1）参照简易操作手册，在Keil MDK中打开VR工程

下载程序后，板子的OLED不再显示信息。

2）打开ICP Programming Tool，选择ISD9100系列。

连接开发板，按照手册选择载入文件。

跟手册上不一样的是APROM的数据有差别，先忽略，继续，烧写成功，OK。

3）将开发板的串口与外接UART串口通过杜邦线连起来，再接到电脑上。

4）对准MIC喊“我要开灯”，亮了两个灯，上面一个，下面一个。

喊“我要关灯”，亮了三个灯，上面一个，下面两个。

串口助手分别收到的数据为“0B”和“0C”。

5）与指令说明中“我要开灯”与“我要关灯”的UART数据11（0B）和12（0C）一致，并且十六进制0B为01011，十六进制0C为01100，分别加一后变量nID为01100和01101，与实测的开发板亮灯相一致。

经实测，只有“我要开灯、我要关灯、降低音量”指令识别率能达到50%以上，其他的就稍微差点意思了，难道是我普通话太差吗…?

至此，ISD9160开发板的VR工程测试正常，串口可以正常收到数据。

B. FPGA模块串口数据判读并产生切换指令

FPGA开发板使用十几年前上学时候买的第一块开发板，采用Altera Cyclone EP2C8Q208C8芯片，外挂些LED、数码管、串口等等外设，将ISD9160开发板和FPGA板通过UART COMM口连接起来，硬件便搭建起来。

判断模块的编写也很简单，我们随意加载一个UART接收模块，将波特率设置为115200bps，同ISD9160串口速率相同。最后只需加一个判读切换功能，为了便于区分，我们将开发板上的6个LED显示灯做为切换指示，若听到“我要开灯”指令，即接收到0x0B数据，前三个LED指示灯亮；若听到“我要关灯”指令，即接收到0x0C数据，后三个LED指示灯亮，若听到其他指令，则全亮。

串口模块的编写如下所示。

<font size="4">module serial(clk,rst_n,rs232_rx,led);
input clk; // 50MHz主时钟
input rst_n; //低电平复位信号
input rs232_rx; // RS232接收数据信号
output reg [5:0] led;
reg bps_start_r; //接收到数据后，波特率时钟启动信号置位
reg [7:0] rx_data; //接收数据寄存器，保存直至下一个数据来到
reg rx_int; //接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平
//----------------------------------------------------------------
parameter bps_para = 433;
parameter bps_para_2 = 216;
reg clk_bps; // clk_bps的高电平为接收或者发送数据位的中间采样点
reg[12:0] cnt; //分频计数
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
if(！rst_n) cnt <= 13'd0;
else if(cnt<bps_para && bps_start_r) cnt <= cnt+1'b1; //波特率时钟计数启动
else cnt <= 13'd0;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
if(！rst_n) clk_bps <= 1'b0;
else if(cnt==bps_para_2 && bps_start_r) clk_bps <= 1'b1; // clk_bps_r高电平为接收或者发送数据位的中间采样点
else clk_bps <= 1'b0;
//----------------------------------------------------------------
reg rs232_rx0,rs232_rx1,rs232_rx2; //接收数据寄存器，滤波用
wire neg_rs232_rx; //表示数据线接收到下降沿
always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
if(！rst_n) begin
rs232_rx0 <= 1'b1;
rs232_rx1 <= 1'b1;
rs232_rx2 <= 1'b1;
end
else begin
rs232_rx0 <= rs232_rx;
rs232_rx1 <= rs232_rx0;
rs232_rx2 <= rs232_rx1;
end
end
assign neg_rs232_rx = rs232_rx2 & ~rs232_rx1; //接收到下降沿后neg_rs232_rx置高一个时钟周期
//----------------------------------------------------------------
reg[3:0] num; //移位次数
always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
if(！rst_n) begin
bps_start_r <= 1'bz;
rx_int <= 1'b0;
end
else if(neg_rs232_rx) begin
bps_start_r <= 1'b1; //启动接收数据
rx_int <= 1'b1; //接收数据中断信号使能
end
else if(num==4'd12) begin
bps_start_r <= 1'bz; //数据接收完毕
rx_int <= 1'b0; //接收数据中断信号关闭
end
end
//----------------------------------------------------------------
reg[7:0] rx_data_r; //接收数据寄存器，保存直至下一个数据来到
//----------------------------------------------------------------
reg[7:0] rx_temp_data; //但前接收数据寄存器
reg rx_data_shift; //数据移位标志
always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
if(！rst_n) begin
rx_data_shift <= 1'b0;
rx_temp_data <= 8'd0;
num <= 4'd0;
rx_data_r <= 8'd0;
end
else if(rx_int) begin //接收数据处理
if(clk_bps) begin //读取并保存数据,接收数据为一个起始位，8bit数据，一个结束位
rx_data_shift <= 1'b1;
num <= num+1'b1;
if(num<=4'd8) rx_temp_data[7] <= rs232_rx; //锁存9bit（1bit起始位，8bit数据）
end
else if(rx_data_shift) begin //数据移位处理
rx_data_shift <= 1'b0;
if(num<=4'd8) rx_temp_data <= rx_temp_data >> 1'b1; //移位8次，第1bit起始位移除，剩下8bit正好时接收数据
else if(num==4'd12) begin
num <= 4'd0; //接收到STOP位后结束,num清零
rx_data_r <= rx_temp_data; //把数据锁存到数据寄存器rx_data中
end
end
end
end
always @(posedge clk or negedge rst_n)
rx_data <= rx_data_r;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
if(！rst_n)
led <= 6'b111111;
else if(rx_data==8'h0B)
led <= 6'b111000;
else if(rx_data==8'h0C)
led <= 6'b000111;
else
led <= 6'b000000;
endmodule
</font>

复制代码

先利用串口助手调试，可以看到0x0B与0x0C都可以被模块正常接收。

串口模块工作正常，此时将ISD9160与FPGA开发板连接起来，

分别呼叫“我要开灯”、“我要关灯”、“降低音量”，可以看到LED灯按照我们编写的程序在切换，至此，切换功能完全实现，将此模块移植进北斗通导一体终端后即可实现测试自动化。

分享的非常全面学习了解一下

上一篇：手势感应智能方向盘
下一篇：问你，你行吗？你应该行。

语音识别 UART 相关文章：

栏目分类