感应手势识别的2轴云台控制
时间:10-02
整理:3721RD
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项目名称:感应手势识别的2轴云台控制试用计划:介绍
对于姿态采集控制,采用TOF的双摄像头技术的比较多,但是对于成本控制等各方面不是非常理想,采用微波/毫米波雷达控制的方案是一种优秀的解决方案。通过采集到的手指运动状态,驱动2轴云台旋转,可以控制云台搭载设备的动态选择,如视频跟踪等。手指的前后左右上下等都可以很方便的编码。
硬件
VEML4020和一个sg90伺服电机组,构成这个项目的基本硬件。VEML4020采样手指的动作,通过LPC824来控制云台的前后。
软件
NXP的芯片支持多种开发工具,经测试LPC800的开发板芯片LPC824可以支持mbedOS,所以拟用mbed进行开发测试。对于VEML4020传感器是通过I2C来通讯的,所以,整个项目的开发可以围绕LPC824的性能来充分发挥。提供的开发范例可以按照移植的方式,转用mbed OS5 来开发。
对于姿态采集控制,采用TOF的双摄像头技术的比较多,但是对于成本控制等各方面不是非常理想,采用微波/毫米波雷达控制的方案是一种优秀的解决方案。通过采集到的手指运动状态,驱动2轴云台旋转,可以控制云台搭载设备的动态选择,如视频跟踪等。手指的前后左右上下等都可以很方便的编码。
硬件
VEML4020和一个sg90伺服电机组,构成这个项目的基本硬件。VEML4020采样手指的动作,通过LPC824来控制云台的前后。
软件
NXP的芯片支持多种开发工具,经测试LPC800的开发板芯片LPC824可以支持mbedOS,所以拟用mbed进行开发测试。对于VEML4020传感器是通过I2C来通讯的,所以,整个项目的开发可以围绕LPC824的性能来充分发挥。提供的开发范例可以按照移植的方式,转用mbed OS5 来开发。
请教坛友 如果我想实现云台300米的无线视频信号传输该如何设计 还望指教
我的项目不包括无线部分的内容,不熟悉滴。
这个有什么好的推荐方案也可以的